L’aplicació de CAN és cada vegada més àmplia, es pot trobar un autobús a tot arreu, com ara l’electrònica d’automòbils, el control industrial i la instrumentació a gran escala.
1986: Es va introduir Bus de Can;
2012: es va introduir la FD CAN;
2020: es va introduir la nova generació de CAN XL;
La primera generació de llauna
Pot:La xarxa de l’àrea de controladors, és a dir, la xarxa d’àrea de controladors, pertany al bus de camp industrial, que és un protocol de comunicació en sèrie normalitzat ISO Internacional.
CAN BUS és un dels autobusos de camp més utilitzats internacionalment i ara s’ha convertit en el bus estàndard per als sistemes de control d’ordinadors d’automòbils i les Lans de control industrial incrustats.
Des de la perspectiva de OSI (Open System Interconnection) 7- Model de xarxa de capes, Can FieldBus només defineix la capa 1 (capa física) i la capa 2 (capa d’enllaç de dades).
He escrit molt sobre CAN i CANOPEN abans, podeu cercar -ho a la pàgina principal del meu número públic o respondre a "Can" en segon pla per veure més contingut.
Segona generació pot
Pot fd:Pot amb una taxa de dades flexible, traduïda com pot amb la velocitat variable.
És una versió actualitzada del Classic augmentant la velocitat de transmissió i el camp de dades es pot transmetre fins a 64 bytes, que és la funció de la velocitat variable.
La FD pot utilitzar dues maneres de millorar l'eficiència de la comunicació:
Escurçar el temps per augmentar la taxa de bits;
Allargar la longitud del camp de dades per reduir el nombre de missatges per reduir la velocitat de càrrega del bus.
A la secció CRC Checkum s’utilitzen tres tipus de polinomis per assegurar la fiabilitat de les dades en la comunicació d’alta velocitat.
La diferència entre la primera generació i la segona generació pot
1. Nombre diferent de bits de dades
Pot:Màxim 8 bytes de dades en un marc.
Pot fd:Màxim 64 bytes de dades en un marc.
2. Diferents velocitats
Pot:Màxim 1Mbit/s
Pot fd:superior a 1Mbit/s
Per descomptat, a més de la diferència de bits de dades, també hi ha diferències en les taxes variables, els formats de fotogrames, etc.
La tercera generació pot
Després de CAN i CACN FD, el gener del 2020, la CIA va llançar oficialment una nova generació de CAN XL.
CAN XL proporcionarà un camp de dades de fins a 2048 bytes. La capa de xarxa pot utilitzar el camp de prioritat de bits 11- amb finalitats d’adreça i indicar el contingut del camp de dades.
Els fotogrames XL poden protegir -se de dos CRC (comprovacions de redundància cíclica), que detecten cinc codis d'error distribuïts aleatòriament.
CAN XL és una tecnologia de comunicació altament escalable que inclou tarifes de bits i longituds de camp de dades. La capa física encara està en desenvolupament. L’objectiu és assolir les taxes de bits fins a 10+ mbit/s.
Can XL està optimitzat per a arquitectures de xarxa heterogènies orientades regionalment, una solució que compleix els requisits futurs per optimitzar la longitud de les xarxes de vehicles i reduir el cablejat.