El bus CAN és un protocol de comunicació utilitzat en aplicacions de control industrial i automoció que es limita a una velocitat de transmissió màxima d'1 Mbps. el límit de velocitat del bus CAN prové de la finalitat i les característiques tècniques del seu disseny. Les raons per limitar el bus CAN a una velocitat màxima d'1 Mbps es discuteixen amb detall a continuació.
En primer lloc, la finalitat per a la qual va ser dissenyat el bus CAN determina la seva velocitat màxima. el bus CAN va ser dissenyat per donar resposta a les necessitats específiques dels dominis de control industrial i automoció. En aquests camps, el bus CAN s'utilitza principalment per transmetre informació de control-en temps real i dades del sensor en lloc de grans quantitats de dades. Per tant, el rendiment-en temps real és un factor més crític que la transmissió de dades a-alta velocitat. El bus CAN està dissenyat per poder transmetre dades de manera estable en entorns-de gran soroll, la qual cosa és molt important per a aplicacions de control industrial i automoció.
En segon lloc, el protocol de la capa física i les característiques elèctriques del bus CAN també limiten la seva velocitat. El bus CAN utilitza un cable-de parell trenat com a mitjà de transmissió, cosa que garanteix una capacitat anti-interferències i al mateix temps limita la velocitat de transmissió. La velocitat de transmissió es veu afectada per les pèrdues de transmissió per cable i els retards en la propagació del senyal. Com que el bus CAN està dissenyat tenint en compte la immunitat al soroll, s'utilitza una velocitat de transmissió més lenta per equilibrar l'estabilitat i la distància de transmissió.
A més, l'estructura del protocol del bus CAN també afecta la seva velocitat màxima. El bus CAN utilitza un mecanisme de detecció de conflictes i un mecanisme de priorització no-destructiu, el que significa que diversos nodes poden enviar dades al mateix temps i poden tornar a enviar dades automàticament en cas de conflicte. Aquest mecanisme de detecció de conflictes i resolució de prioritat augmenta el retard de transmissió, la qual cosa limita la velocitat de transmissió màxima.
Un altre factor limitant és la potència de processament dels controladors del bus CAN. Els controladors del bus CAN són els responsables de gestionar l'enviament i la recepció de trames de dades i realitzar la detecció i correcció d'errors. Com que el bus CAN té requisits de-temps real, el controlador ha de tenir prou potència de processament per gestionar les dades i respondre a les sol·licituds d'altres nodes de manera oportuna. Les taxes de transmissió més altes poden sobrecarregar el controlador, provocant un augment dels retards de transmissió o fins i tot no complir els requisits-en temps real.
Finalment, cal tenir en compte els factors de cost i maduresa. L'augment de la velocitat de transmissió del bus CAN augmenta el cost del maquinari i el programari, la qual cosa pot no ser una solució pràctica per als sectors de control industrial i automoció. A més, el bus CAN, com a protocol de comunicació madur, s'ha utilitzat àmpliament en diferents camps, i augmentar la velocitat de transmissió pot requerir redissenyar el maquinari i reescriure el programari, cosa que pot introduir nous problemes de compatibilitat i estabilitat.
En resum, la limitació de la velocitat de transmissió màxima del bus CAN a 1 Mbps es basa principalment en la consideració integral de diversos factors, com ara el seu propòsit de disseny, el protocol de la capa física, l'estructura del protocol, la capacitat de processament del controlador, així com el cost i la maduresa. Malgrat la seva velocitat relativament lenta, el bus CAN encara s'utilitza àmpliament en els camps del control industrial i de l'automoció perquè pot satisfer les necessitats de temps real-i fiabilitat. A mesura que evolucionen les noves tecnologies de comunicació, poden sorgir alternatives de velocitat més ràpida, però actualment el bus CAN continua sent un dels protocols de comunicació preferits en aquestes àrees.