El desenvolupament de l'automatització industrial a la Xina s'ha fet cada cop més madur, per a l'automatització industrial, més o menys entenem. Per tal de millorar la vostra comprensió de l'automatització industrial, aquest article es basarà en dos aspectes principals de l'automatització industrial: 1. visió artificial en aplicacions d'automatització industrial, 2. automatització industrial per què utilitzar sistemes de visió artificial. Si esteu interessats en el contingut d'aquest article, és possible que vulgueu continuar llegint Oh.
I. Visió artificial en automatització industrial
La visió artificial s'ha utilitzat durant molt de temps en sistemes d'automatització industrial per millorar la qualitat de la producció i el rendiment substituint la inspecció manual tradicional. Des de la selecció i el lloc, el seguiment d'objectes fins a la metrologia, la detecció de defectes i altres aplicacions, l'ús de les dades de visió es pot utilitzar per millorar el rendiment de tot el sistema proporcionant informació simple de passa-error o bucles de control-tancats.
L'ús de la visió no és només en l'automatització industrial; També estem veient un gran ús de les càmeres a la vida quotidiana, com per exemple per a ordinadors, dispositius mòbils i, especialment, en automòbils. Les càmeres només es van introduir als cotxes fa uns anys, però ara estan equipades amb un gran nombre de càmeres per oferir als conductors una visió completa de 360 graus del vehicle.
Però quan es tracta del major avenç tecnològic en visió artificial, probablement sempre ha estat la potència de processament. Amb el rendiment del processador que es duplica cada dos anys i un enfocament continuat en tecnologies de processament paral·lel com ara CPU multi-nucli, GPU i FPGA, els dissenyadors de sistemes de visió ara poden aplicar algorismes molt complexos a les dades de visió i crear sistemes més intel·ligents.
Els avenços en la tecnologia de processament han donat lloc a noves oportunitats, no només a algorismes més intel·ligents o més potents. Vegem un cas d'ús per afegir capacitats de visió a les màquines de fabricació. Aquests sistemes s'han dissenyat tradicionalment per formar xarxes de subsistemes intel·ligents en un sistema distribuït col·laboratiu que permet un disseny modular.
Tanmateix, l'adopció d'aquest enfocament centrat en el maquinari-pot ser difícil a mesura que augmenta el rendiment dels sistemes, ja que aquests sistemes sovint s'acoblen mitjançant una combinació de protocols de temps-crítics i no-de temps-. Enllaçar aquests sistemes diferents mitjançant una varietat de protocols de comunicació pot provocar colls d'ampolla en termes de latència, determinisme i rendiment.
Per exemple, si un dissenyador intenta desenvolupar una aplicació utilitzant aquesta arquitectura distribuïda i ha de mantenir una integració estreta entre els sistemes de visió i moviment, com és el que es requereix en la servovisió de visió, es poden trobar grans reptes de rendiment a causa de la manca de potència de processament. A més, com que cada subsistema té el seu propi controlador, això pot reduir l'eficiència del processament.
Finalment, a causa d'aquest enfocament distribuït centrat en el maquinari-, els dissenyadors han d'utilitzar diferents eines de disseny per dissenyar el programari de visió específic per a cada subsistema del sistema de visió, així com el programari de moviment-específic per al sistema de moviment, etc. Això és especialment difícil per als equips de disseny més petits, on un petit equip, o fins i tot un únic enginyer, és responsable de moltes parts del disseny.
II. Per què els sistemes de visió artificial s'utilitzen en l'automatització industrial
Hi ha cinc raons principals per utilitzar sistemes de visió artificial en el control d'automatització industrial:
Precisió- Atès que l'ull humà té limitacions físiques, les màquines tenen un avantatge clar en termes de precisió. Fins i tot si l'ull humà es basa en una lupa o un microscopi per inspeccionar un producte, una màquina encara serà més precisa perquè és capaç de tenir una precisió de fins a mil·lèsimes de polzada.
Repetibilitat- Una màquina pot fer la feina d'inspecció de la mateixa manera una i altra vegada sense cansar-se. En canvi, l'ull humà inspeccionarà un producte de manera lleugerament diferent cada vegada, fins i tot si el producte és exactament el mateix.
Velocitat- Les màquines poden inspeccionar els productes molt més ràpidament. Especialment quan s'inspeccionen objectes que es mouen a gran velocitat, com ara en una línia de producció, les màquines poden augmentar la productivitat.
Objectivitat- la inspecció de l'ull humà hi ha un defecte fatal, és la subjectivitat provocada per les emocions, els resultats de la prova seran amb l'estat d'ànim del treballador de canvis bons i dolents, mentre que la màquina no té les alegries i les tristeses, la detecció dels resultats del natural molt substancial i fiable.
Cost- Com que les màquines són més ràpides que les persones, una màquina d'inspecció automatitzada pot assumir les tasques de diverses persones. I la màquina no necessita aturar-se, no emmalalteix, pot treballar contínuament, de manera que pot millorar molt la productivitat.
Com que el sistema de visió artificial pot obtenir ràpidament una gran quantitat d'informació i un processament fàcil d'automàtic, però també fàcil amb la informació de disseny i la integració de la informació de control de processament, per tant, en el procés de producció automatitzat modern, el sistema de visió artificial de la gent s'utilitza àmpliament en el camp del control de les condicions de treball, inspecció de productes acabats i control de qualitat. El sistema de visió artificial es caracteritza per millorar la flexibilitat i l'automatització de la producció. En alguns no aptes per a l'operació manual de l'entorn de treball perillós o la visió artificial és difícil complir amb els requisits de l'ocasió, la visió artificial d'ús habitual per substituir la visió artificial; Al mateix temps, en el procés de producció industrial de gran-volum, amb visió artificial per comprovar la qualitat del producte és ineficient i de baixa-precisió, amb mètodes de detecció de visió artificial poden millorar considerablement l'eficiència de la producció i l'automatització del grau de producció. I la visió artificial és fàcil de realitzar la integració de la informació, és la realització de la fabricació integrada per ordinador de la tecnologia bàsica.