Una pinça és un dispositiu que permet a un robot agafar, manipular i subjectar objectes. Les pinces per a robots col·laboratius permeten als fabricants automatitzar les etapes bàsiques de la línia de producció, com ara el muntatge, la inspecció, la gestió de la màquina i la recollida i col·locació.
Les pinces en la fabricació són semblants a una mà humana perquè es troben a l'extrem del braç. Això permet a l'usuari tenir la força d'un braç i la destresa d'una mà. Els robots col·laboratius es poden utilitzar per a tasques pesades, com ara apilar caixes, així com per a treballs electrònics delicats.
Els robots col·laboratius poden utilitzar molts tipus diferents de pinces. Aquests inclouen pinces semblants a humanes, algunes de les quals fins i tot tenen cinc dits. Altres vegades, les pinces poden tenir només dos o tres dits.
Les pinces també poden tenir forma d'urpes o incloure ventoses grans i bosses inflables, cadascuna dissenyada tenint en compte un procés diferent.