PLC significa Controlador lògic programable. És un ordinador digital que s'utilitza en sistemes de control d'automatització, normalment aplicat en automatització industrial, control de robòtica, control de processos i altres camps. Els PLC ofereixen una alta programabilitat i flexibilitat, permetent la creació de diferents programes per complir amb diferents requisits d'aplicació i implementar una lògica de control diversa. A més, els PLC presenten una alta estabilitat, fiabilitat i facilitat de manteniment, cosa que els fa àmpliament adoptats en l'automatització industrial.
La funció principal d'un PLC (controlador lògic programable) és rebre, processar i emetre senyals de control, permetent el control i la gestió automatitzada d'equips industrials. El principi de funcionament d'un PLC és el següent:
1. Detecció del senyal d'entrada:El PLC rep senyals d'entrada de diversos sensors i controladors, com ara senyals d'interruptor, senyals de temperatura, senyals de pressió, etc.
2. Processament del senyal:El PLC processa i calcula els senyals d'entrada mitjançant el seu processador intern i la unitat lògica per determinar si s'activa les accions de control corresponents.
3. Sortida del senyal de control:En funció dels resultats del processament, el PLC emet els senyals de control corresponents. Aquests senyals es connecten als actuadors (com ara motors, vàlvules solenoides, etc.) mitjançant mòduls de sortida per controlar l'equip.
4. Seguiment i comentaris:El PLC també supervisa i proporciona retroalimentació sobre els senyals de sortida. Pot controlar l'estat dels senyals de sortida en temps real i retroalimentar els resultats reals del control al processador intern per a la seva correcció i optimització.
En resum, el PLC funciona mitjançant la recepció, el processament i la sortida de senyals de control per aconseguir un control i una gestió intel·ligents d'equips d'automatització industrial.
Un controlador lògic programable és essencialment un ordinador dedicat al control industrial. La seva estructura de maquinari és fonamentalment similar a la d'un microordinador. Els components bàsics es mostren a la figura 1, amb descripcions detallades de la següent manera:
1. Unitat central de processament (CPU):Responsable d'escanejar, processar i emetre senyals d'entrada, controlar i gestionar tot el funcionament del sistema.
2. Mòdul d'entrada:Converteix senyals de sensors i actuadors externs en senyals digitals per a l'entrada a la CPU per al seu processament i control.
3. Mòdul de sortida:Converteix els senyals digitals emesos per la CPU en senyals per als actuadors connectats per assolir els objectius de control.
4. Memòria:Emmagatzema programes, dades i paràmetres del sistema per a un accés ràpid durant el funcionament.
5. Interfície de comunicació:Facilita la comunicació amb dispositius externs, com ara interfícies humanes-màquina, altres PLC o ordinadors.
6. Mòdul d'alimentació:Subministra l'alimentació de CC necessària per garantir que el sistema funcioni amb normalitat.