Esteu buscant millorar els vostres processos de línia de producció existents amb la integració de robots? Si no sabeu per on començar el vostre viatge, comenceu llegint aquí. Els robots estan transformant la indústria manufacturera i ho continuaran fent durant els propers anys. Molts empresaris estan adoptant processos automatitzats a les seves línies de producció per diversos motius.
Al final d'aquest article, hauríeu de conèixer a fons la robòtica industrial i com l'automatització pot ajudar el vostre negoci a créixer i mantenir-se competitiu.
La robòtica ha existit des dels anys quaranta i s'ha introduït en moltes indústries. Segons l'IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS), la robòtica "es defineix per incloure màquines i sistemes intel·ligents per utilitzar-los, per exemple, en l'exploració espacial, els serveis humans o la fabricació; i l'automatització inclou l'ús de mètodes d'automatització en una varietat d'aplicacions, com ara fàbriques, oficines, habitatges o sistemes de transport, per millorar el rendiment i la productivitat".
Llavors, on van començar els orígens de la robòtica? La investigació i el desenvolupament en robòtica van començar a mitjan-20segle, centrant-se en els entorns industrials. La idea dels robots aixecant objectes pesats i realitzant tasques repetitives i perilloses es va convertir en una alternativa més atractiva al treball humà. Com a resultat, l'inventor nord-americà George Devol va dissenyar el primer robot industrial, l'Unimate, a la dècada de 1950, i el 1961, Devol va desplegar l'Unimate en una línia de muntatge d'una planta de fosa a pressió de General Motors. això va revolucionar la indústria de l'automòbil. GM es va convertir en la primera fàbrica automatitzada del món.
Robòtica a la fabricació
La introducció de la integració robòtica s'ha convertit en una innovació innovadora en la indústria manufacturera. L'ús de la robòtica per automatitzar tasques tedioses i difícils ha revolucionat la indústria. Avui dia, la robòtica s'utilitza en sistemes de fabricació per millorar el rendiment, la productivitat i la qualitat del treball.
Els robots es classifiquen en estacionaris o mòbils segons el seu entorn de treball. Com que els robots estacionaris són els més adequats per a entorns ben definits, s'utilitzen més habitualment en la fabricació. D'altra banda, els robots mòbils estan dissenyats per a entorns mal definits i canviants, especialment aquells que impliquen humans i animals.
Els robots industrials estan programats per realitzar tasques repetitives específiques. Sovint, objectes o materials ja estan al seu lloc per a les operacions de la màquina. Tecnologies com sensors i sistemes de visió s'integren al robot per a la guia i la retroalimentació. Els sensors s'utilitzen en les construccions de robots per identificar colors, localitzar peces/conjunts, comprovar si hi ha temps/errors i mantenir la garantia de qualitat. Els tipus de sensors inclouen interruptors de proximitat inductius, ulls fotoelèctrics i fibra òptica.
D'altra banda, els sistemes de visió com les tecnologies 1D, 2D i 3D s'utilitzen per a dissenys de sensors més complexos. Normalment, els sensors 1D s'utilitzen per inspeccionar les peces una a la vegada mentre es mouen en una cinta transportadora, mentre que els sensors 2D poden processar peces més ràpidament amb una varietat de resolucions. Els sistemes de visió 3D impliquen múltiples càmeres que proporcionen informació sobre l'orientació de les peces en temps real.
Els sistemes de visió ofereixen una major flexibilitat que els sensors simples. Es poden programar ràpidament i proporcionen dades útils en temps real entre el PLC i el robot mitjançant Ethernet.
Muntatge robòtic
Els robots de muntatge s'utilitzen per muntar, assegurar, ajustar, ajustar, inserir i desmuntar materials o productes. Aquests robots funcionen amb sensors i components de fusió de sensors. Els robots de la línia de muntatge recullen els productes d'una cinta transportadora i els col·loquen a la ubicació desitjada. S'utilitzen en moltes indústries que requereixen precisió i neteja a les línies de producció, com ara la farmacèutica, la fabricació i l'automoció. La integració de robots de muntatge al vostre procés us ajudarà a reduir els vostres costos operatius, ja que funcionen sense vigilància i minimitzar les operacions diàries.
Manipulació robòtica de materials
Algunes tasques perilloses, com ara moure, empaquetar i/o transferir materials, solen automatitzar-se mitjançant la robòtica. Podeu trobar robots de manipulació de materials desplegats en magatzems i centres de distribució. Les aplicacions dels robots en la manipulació de materials inclouen paletització, embalatge, càrrega de màquines i transferència de peces. Atès que els robots industrials funcionen més ràpid que els treballadors humans, la integració de robots de manipulació de materials augmentarà el vostre rendiment. Els robots també podran reduir els costos laborals perquè ja no es necessitarà el nombre d'empleats necessaris per treballar.
Recollida, embalatge i paletització robòtica
Un cop muntat el producte, els robots de recollida i embalatge poden realitzar diverses funcions. Aquests robots trien peces individuals, les empaqueten en conseqüència i les paletitzen ràpidament. Donada la seva capacitat per recollir i empaquetar a velocitats més altes, la recollida i l'embalatge robòtics poden augmentar amb precisió la vostra productivitat.
Transferència de peces robòtiques
Els robots de transferència de peces mouen objectes pesats d'un lloc a un altre d'un edifici. Transferir peces grans i pesades pot ser perillós i difícil per als humans, per no parlar de consum de temps. Els robots de transferència de peces ofereixen una solució segura per mantenir els treballadors fora de situacions perilloses i evitar lesions. La integració d'un robot de transferència de peces us permetrà reduir els costos laborals i accelerar els processos de producció.
Càrrega de la màquina robot
Els robots de càrrega de màquines s'utilitzen en operacions on es carreguen i descarreguen peces a les línies de producció. El procés de càrrega i descàrrega de peces en una màquina pot esdevenir difícil i causar lesions als treballadors. La integració de robots de càrrega de màquines protegirà els vostres treballadors de possibles lesions, augmentarà el rendiment i gestionarà tasques tedioses i repetitives. Els vostres empleats es podran centrar en els detalls més importants de la feina.
Soldadura robòtica
Els soldadors robòtics s'utilitzen per automatitzar el procés de soldadura realitzant soldadures i manipulant peces directament. Els robots de soldadura s'utilitzen normalment per a la soldadura per arc i punts, processos de soldadura que requereixen precisió i velocitat. Són habituals a la indústria de l'automòbil per la seva precisió. En automatitzar el procés de soldadura, obtindreu temps de cicle més ràpids, millor qualitat de soldadura i costos laborals reduïts. La soldadura robòtica integrada també crearà un entorn de treball més segur per als vostres treballadors. Els vostres empleats ja no hauran de preocupar-se per les cremades d'arc, l'excés de polvorització o la inhalació de fums nocius.
Pintura robòtica
Els robots de pintura industrials s'utilitzen principalment a la indústria de l'automòbil per pintar peces i equips de manera uniforme sense deixar marques de pintura ni goteigs. Són precisos i ruixen la quantitat adequada de pintura a cada peça de l'equip sense malgastar el subministrament. Fora de la indústria de l'automòbil, recentment s'han utilitzat robots de pintura per recrear pintures originals.
Els robots de pintura industrials estan dissenyats per ser prou prims com per arribar a àrees petites i racons que són difícils i requereixen temps per als treballadors humans. El seu disseny prim també permet muntar robots de pintura en llocs reduïts i estalviar espai al sòl. Es poden muntar a parets, prestatgeries o baranes per estalviar espai a la fàbrica. Els robots de polvorització de pintura integrats milloraran la qualitat general del vostre treball produint resultats d'alta qualitat, estalviant diners en costos de subministrament de pintura i mantenint els vostres treballadors fora d'entorns de treball perillosos de polvorització de pintura.