CAN bus (Controller Area Network) és un protocol de comunicació en sèrie àmpliament utilitzat en l'automoció, l'automatització industrial i altres camps. A continuació es mostren diversos protocols de comunicació de bus CAN comuns:
1. CAN 2.0A:També conegut com a CAN estàndard (Classical CAN), és el protocol de comunicació de bus CAN més comú. Utilitza un camp d'identificador (ID) d'11 bits i admet una velocitat de transmissió màxima d'1 Mbps.
2. CAN 2.0B:Similar a CAN 2.0A, però utilitza un camp d'identificador (ID) de 29 bits, que proporciona una capacitat de codificació d'ID més gran. Admet una velocitat de transmissió màxima d'1 Mbps.
3. CAN FD (Taxa de dades flexible):Una versió millorada del protocol de bus CAN, CAN FD ofereix velocitats de transmissió de dades més altes i capacitats de paquets més grans. Admet velocitats de transmissió de fins a 8 Mbps i permet mides de paquets més grans.
4. CANopen:CANopen és un protocol de comunicació obert-d'alt nivell dissenyat per a la comunicació entre dispositius de control. Defineix un conjunt d'objectes de comunicació i gestió de xarxa per a l'intercanvi de dades i la configuració entre dispositius.
5. J1939:J1939 és un protocol de comunicació per a vehicles comercials pesats-i maquinària de construcció basat en el bus CAN. Defineix un conjunt de paràmetres estàndard i formats de missatges per a l'intercanvi de dades entre els sistemes electrònics del vehicle.
Aquests representen només una petita part dels protocols de comunicació del bus CAN. Existeixen protocols addicionals personalitzats per a dominis d'aplicació específics o fabricants concrets.
Protecció de la interfície CAN i principi de funcionament
1. Circuit recomanat
La figura 1 mostra el circuit de protecció recomanat per a la interfície CAN. La protecció adequada millora significativament la immunitat de la interfície a les interferències. La protecció de la interfície de bus s'implementa en tres etapes: l'etapa 1 proporciona una descàrrega d'alta-energia, l'etapa 2 limita el corrent i l'etapa 3 implementa la subjecció de tensió. Cada circuit d'etapa compleix la seva funció específica, treballant conjuntament per aconseguir una protecció òptima.
Figura 1 Circuit de protecció recomanat per a la interfície CAN
2. Principi de funcionament-Bucle de mode diferencial
Com es mostra a la figura 2, quan s'aplica una tensió d'interferència en mode -diferencial als pins 1 i 2 de la interfície, TVS1 respon més ràpidament i condueix primer, subjectant la tensió entre els pins del bus del xip CANH i CANL. Les resistències R2 i R3 limiten el corrent que flueix a través de TVS1, evitant danys per sobrepoder. El GDT respon més lentament i condueix l'últim, dissipant la major part de l'energia i limitant la tensió residual a un nivell baix.
Figura 2 Diagrama del circuit de descàrrega en mode diferencial
3. Principi de funcionament-Comú-Mode bucle
Com es mostra a la figura 3, per garantir una protecció eficaç, la presa de terra de referència de comunicació CANG s'ha de posar a terra en un únic punt després de la configuració de la xarxa. Quan s'aplica una tensió d'interferència en mode comú- als pins 1 i 2 de la interfície, TVS1 respon més ràpidament i condueix primer, subjectant la tensió entre els pins del bus del xip i CANG. Les resistències R2 i R3 limiten el corrent que flueix a través de TVS1 per evitar danys per sobrepoder. El GDT respon més lentament i condueix l'últim, dissipant la major part de l'energia i limitant la tensió residual a un nivell baix.
Figura 3 Esquema de la via de descàrrega en mode-comúCom solucionar els errors del circuit de comunicació
Quan trobeu errors en el circuit de comunicació, proveu els passos següents per resoldre el problema:
1. Comproveu les connexions físiques:Assegureu-vos que tots els cables estiguin ben connectats i ben connectats. Comproveu que els cables d'alimentació, els cables de xarxa, les línies telefòniques, etc., estiguin connectats correctament.
2. Reinicieu els dispositius:De vegades, simplement reiniciar els dispositius pot resoldre problemes de comunicació. Proveu de reiniciar l'equip rellevant, inclosos encaminadors, commutadors, mòdems, etc.
3. Verifiqueu la configuració del dispositiu:Confirmeu que els paràmetres de configuració del dispositiu estiguin configurats correctament. Reviseu l'adreça IP, la màscara de subxarxa, la passarel·la, la configuració de DNS i compareu-les amb la informació proporcionada pel vostre proveïdor de serveis de xarxa.
4. Elimina les interferències d'altres dispositius:Desconnecteu temporalment altres dispositius que puguin causar interferències, com ara ràdios, microones, dispositius Bluetooth, etc.
5. Actualitzeu el firmware i els controladors:Visiteu els llocs web oficials dels dispositius rellevants per baixar i instal·lar el microprogramari i els controladors més recents, garantint la funcionalitat adequada.
6. Restableix els dispositius:Per als encaminadors, commutadors i equips similars, intenteu restaurar-los a la configuració de fàbrica abans de reconfigurar-los.
7. Contacteu amb el vostre proveïdor de serveis d'Internet:Si cap dels mètodes anteriors resol el problema, pot ser que es degui a una interrupció de l'ISP. Poseu-vos en contacte amb ells ràpidament per informar del problema.
8. Busqueu assistència professional:Si no esteu familiaritzat amb les reparacions de circuits o la resolució de problemes de xarxa, és recomanable que busqueu ajuda d'un tècnic qualificat que pugui diagnosticar i resoldre el problema amb més precisió.