Mitsubishi PLC (Controlador lògic programable) és un tipus de controlador lògic programable àmpliament utilitzat en el camp de l'automatització industrial. Compta amb potents capacitats de programació que poden satisfer una varietat de necessitats d'automatització industrial. Les següents són instruccions de programació d'ús habitual per als PLC de Mitsubishi:
1.Instruccions bàsiques
- LD (Load): una instrucció de càrrega que s'utilitza per carregar un senyal d'entrada al PLC.
- LDI (Load Inverse): una instrucció de càrrega inversa que s'utilitza per carregar la inversa d'un senyal d'entrada al PLC.
- OUT (sortida): una instrucció de sortida que s'utilitza per enviar senyals des del PLC a dispositius externs.
- AND (I): una instrucció AND utilitzada per realitzar una operació AND lògica en dos o més senyals.
- OR (O): una instrucció OR utilitzada per realitzar una operació OR lògica en dos o més senyals.
- XOR (Xor): una instrucció XOR utilitzada per realitzar una operació XOR lògica en dos senyals.
- NOT (Not): una instrucció NOT utilitzada per realitzar una operació lògica NOT en un senyal.
- SET (conjunt): una instrucció de conjunt utilitzada per establir un bit especificat a 1.
- RESET (Restablir): una instrucció de reinici que s'utilitza per establir un bit especificat a 0.
- RST (Restablir): una instrucció de reinici que s'utilitza per restablir un bit o registre especificat a 0.
- PLS (Puls): una instrucció de pols utilitzada per generar un senyal de pols.
2.Instruccions de comparació
- CMP (Comparar): una instrucció de comparació utilitzada per comparar les magnituds de dos valors.
- EQU (Igual): una instrucció d'igualtat que s'utilitza per determinar si dos valors són iguals.
- NEQ (Not Equal): una instrucció no -d'igualtat que s'utilitza per determinar si dos valors no són iguals.
- GT (Greater Than): una instrucció -superior a que s'utilitza per determinar si un valor és més gran que un altre.
- GEQ (Greater Than or Equal): instrucció Greater Than o Equal, que s'utilitza per determinar si un valor és més gran o igual que un altre.
- LT (Menor que): instrucció Less Than, que s'utilitza per determinar si un valor és menor que un altre.
- LEQ (Less Than or Equal): instrucció Less Than o Equal, que s'utilitza per determinar si un valor és menor o igual que un altre.
3.Instruccions de torn
- SHL (Shift Left): una instrucció de desplaçament-a l'esquerra que s'utilitza per desplaçar dades a l'esquerra per un nombre especificat de bits.
- SHR (Shift Right): una instrucció de desplaçament-a la dreta que s'utilitza per desplaçar dades cap a la dreta un nombre de bits especificat.
- ROR (Gira a la dreta): una instrucció de rotació-a la dreta que s'utilitza per girar dades cap a la dreta un nombre especificat de bits.
- ROL (Gira a l'esquerra): una instrucció de rotació-esquerra que s'utilitza per girar dades cap a l'esquerra un nombre de bits especificat.
4.Instruccions aritmètiques
- ADD (Afegir): una instrucció d'addició utilitzada per dur a terme la suma de dos valors.
- SUB (Resta): una instrucció de resta que s'utilitza per fer la resta de dos valors.
- MUL (Multiplicar): una instrucció de multiplicació utilitzada per realitzar la multiplicació de dos valors.
- DIV (Divide): instrucció de divisió, que s'utilitza per fer la divisió entre dos valors.
- MOD (Mòdul): instrucció de mòdul, utilitzada per realitzar operacions de mòdul entre dos valors.
5.Instruccions de tractament de dades
- MOV (Move): una instrucció de moviment que s'utilitza per moure dades d'una ubicació a una altra.
- XCH (Exchange): una instrucció d'intercanvi que s'utilitza per intercanviar les posicions de dues dades.
- FIL (Fill): una instrucció d'emplenament utilitzada per omplir una àrea de memòria especificada amb les dades especificades.
- CPY (Còpia): una instrucció de còpia utilitzada per copiar dades a una àrea de memòria especificada.
6.Instruccions de control
- JMP (Jump): una instrucció de salt utilitzada per realitzar un salt incondicional en un programa.
- JCN (Jump Conditional): una instrucció de salt condicional que s'utilitza per realitzar un salt condicional en un programa.
- NOP (Sense operació): una instrucció sense-operació que s'utilitza per realitzar una operació sense-en un programa.
- END (Final): una instrucció final utilitzada per indicar el final d'un programa.
7.Instruccions de temporitzador i comptador
- TMR (temporitzador): una instrucció de temporitzador que s'utilitza per implementar el control del temps.
- TON (Temporitzador de retard d'encesa): un temporitzador de retard d'encesa-utilitzat per implementar el control de retard de-encès.
- TOF (temporitzador de retard d'apagada): un temporitzador de retard-apagat que s'utilitza per implementar el control de retard-desactivació.
- RTC (Rellotge-en temps real): instruccions del rellotge-en temps real que s'utilitzen per recuperar l'hora i la data actuals.
- CTU (Comptador ascendent): comptador ascendent que s'utilitza per implementar-el control del recompte ascendent.
- CTD (Comptador descendent): comptador descendent que s'utilitza per implementar el control de recompte-.
8.Comandes de comunicació
- RS (Read/Send): comanda de lectura/enviament, utilitzada per llegir i enviar dades.
- WS (Write/Receive): comanda Write/Receive, que s'utilitza per escriure i rebre dades.
- NET (Xarxa): ordre de xarxa, utilitzada per habilitar la comunicació de xarxa entre PLC.