Quins mòduls formen un PLC?
Un PLC consta principalment dels mòduls següents:
Mòdul CPU:La CPU serveix com a mòdul central del PLC. Les seves funcions principals inclouen el processament de senyals d'entrada, l'execució d'instruccions del programa, el control de senyals de sortida i la prestació de capacitats de monitorització i diagnòstic. El mòdul CPU normalment incorpora una unitat central de processament, memòria i interfícies de comunicació.
Mòdul d'entrada:Els mòduls d'entrada recullen senyals externs, com ara senyals de sensor, senyals de botons, senyals d'interruptor, etc. Generalment inclouen interfícies d'entrada, circuits de processament de senyal i circuits d'aïllament.
Mòdul de sortida:Els mòduls de sortida controlen dispositius externs, com ara l'arrencada de motors, el control de llums o l'emissió de senyals d'alarma. Normalment inclouen interfícies de sortida, circuits de controlador i circuits d'aïllament.
Mòdul d'alimentació:El mòdul d'alimentació proporciona energia elèctrica al sistema PLC, assegurant el seu correcte funcionament. Generalment inclou fonts d'alimentació de CA i CC.
Mòdul de comunicació:El mòdul de comunicació permet al sistema PLC intercanviar dades amb altres dispositius, com ordinadors o instruments, mitjançant interfícies com Ethernet, ports sèrie o USB. Normalment inclou interfícies de comunicació, protocols de comunicació i circuits de processament de dades.
Dispositius de programació:Els dispositius de programació s'utilitzen per carregar programes al sistema PLC o modificar programes existents, com ara mitjançant programari de programació, ports de programació o targetes de memòria. Els dispositius de programació generalment inclouen programari de programació, ports de programació i cables de programació.
En resum, un sistema PLC consta de diversos mòduls. La CPU, els mòduls d'entrada i els mòduls de sortida formen els components bàsics, mentre que el mòdul d'alimentació, el mòdul de comunicació i el dispositiu de programació serveixen com a mòduls auxiliars. En conjunt, constitueixen l'estructura completa d'un sistema PLC.
Principi de funcionament del PLC
PLC (Programmable Logic Controller) és un sistema de control d'automatització industrial capaç de gestionar diversos equips d'automatització industrial. El seu principi de funcionament es pot dividir en tres parts: processament d'entrada, execució del programa i control de sortida.
Processament d'entrada:Els mòduls d'entrada PLC recullen senyals externs, com ara senyals de sensor, senyals de botons, senyals d'interruptor, etc. Els mòduls d'entrada processen els senyals adquirits mitjançant operacions com ara filtratge, reducció de soroll, amplificació i inversió per garantir la precisió i l'estabilitat del senyal. A continuació, els senyals processats es transmeten a la CPU del PLC.
Execució del programa:En rebre senyals d'entrada, la CPU del PLC realitza un control lògic basat en instruccions pre-programades. Els programes PLC estan escrits per l'usuari-per implementar diverses funcions de control lògic. Durant l'execució del programa, la CPU processa els senyals d'entrada segons les instruccions del programa i les relacions lògiques, i després controla l'estat dels senyals de sortida en funció dels resultats.
Control de sortida:El mòdul de sortida del PLC controla dispositius externs, com ara l'arrencada de motors, el control de llums o la generació de senyals d'alarma. La CPU determina l'estat dels senyals de sortida basant-se en la lògica del programa i transmet aquest estat al mòdul de sortida. El mòdul de sortida controla dispositius externs regulant els nivells de tensió als seus ports de sortida.
El principi de funcionament d'un PLC es pot resumir de la següent manera:Els senyals d'entrada es recullen mitjançant mòduls d'entrada, la CPU processa aquests senyals i emet senyals de control basats en la lògica del programa, i els mòduls de sortida controlen els dispositius externs. A causa de la seva programabilitat, fiabilitat i flexibilitat, el PLC s'ha convertit en un component vital dels moderns sistemes de control d'automatització industrial, àmpliament aplicat en diversos camps d'automatització industrial.
Quines són les cinc etapes del procés d'operació del PLC?
El procés d'operació del PLC es pot dividir en les cinc etapes següents:
Etapa d'adquisició d'entrada:Els mòduls d'entrada del PLC recullen senyals externs, com ara senyals de sensor, senyals de botons, senyals d'interruptor, etc. Després de sotmetre's a un processament com el filtrat, l'amplificació o la inversió, els senyals d'entrada es transmeten a la CPU del PLC.
Fase de processament:En rebre senyals d'entrada, la CPU del PLC executa un control lògic basat en instruccions pre-programades. Durant l'execució del programa, la CPU processa els senyals d'entrada segons les ordres del programa i les relacions lògiques, després controla els estats del senyal de sortida en funció dels resultats.
Etapa de control de sortida:Els mòduls de sortida del PLC controlen dispositius externs, com ara l'arrencada de motors, el control de llums o la generació de senyals d'alarma. La CPU del PLC determina l'estat del senyal de sortida en funció del control lògic del programa i transmet aquest estat al mòdul de sortida. El mòdul de sortida controla dispositius externs regulant el nivell de tensió als ports de sortida.
Fase de processament de la comunicació:El PLC es comunica amb altres dispositius mitjançant interfícies com ara xarxes, ports sèrie o USB. Aquesta etapa implica l'intercanvi de dades entre el PLC i altres equips-com ara ordinadors o instruments-a través d'aquestes interfícies de comunicació.
Fase de manteniment diagnòstic:El PLC proporciona funcions com la supervisió d'estat, les alarmes de diagnòstic i la modificació del programa per permetre als usuaris diagnosticar i mantenir el sistema PLC. Aquesta fase inclou les operacions de l'usuari, com ara la supervisió de l'estat del sistema, la resolució de problemes i la modificació de programes.
Aquestes cinc fases constitueixen el flux de treball fonamental d'un PLC. Estan interconnectats i interactuen entre ells, formant col·lectivament el procés operatiu complet del sistema PLC.