A mesura que les escales de producció continuen expandint-se i les tecnologies de producció avancen, hi ha una demanda creixent de nivells més alts d'automatització en els processos de producció. En conseqüència, els instruments industrials han patit un procés de desenvolupament des de la inexistència fins a l'existència, de la simplicitat a la complexitat i de les capacitats d'una-funció a una multi-funció. Des dels primers-instruments de mesura i visualització de la temperatura (p. ex., termòmetres de vidre), pressió (p. ex., manòmetres de tub d'U-), cabal (p. ex., mesuradors de rotor de vidre) i nivell de líquid (p. ex., indicadors de nivell de tub de vidre), així com controladors senzills d'-localització, la indústria ha evolucionat gradualment cap a la transmissió remota. pantalla centralitzada i capacitats de control remot. A més de la creixent varietat d'elements de detecció i instruments per mesurar diversos paràmetres, el desenvolupament d'instruments de control de processos ha estat ràpid, evolucionant des d'instruments de combinació d'unitats pneumàtiques, instruments de combinació d'unitats elèctriques, dispositius de control electrònic integrat fins a sistemes de control informàtic industrial.
Els instruments d'automatització industrial són diversos i, en funció del procés d'adquisició, transmissió, reflexió i processament d'informació, es classifiquen en cinc grans tipus: (1) Instruments de detecció; (2) Instruments de visualització; (3) Instruments de control; (4) Actuadors; (5) Dispositius de vigilància i control centralitzats.
Instruments de detecció
Durant els processos de producció, la temperatura, la pressió, el cabal, el nivell i altres quantitats físiques del medi en diferents ubicacions dels equips i canonades canvien ràpidament i estan constantment en moviment. Els instruments de detecció s'utilitzen per mesurar els valors d'aquestes magnituds físiques en cada instant.
En funció dels diferents paràmetres de procés que es mesuren, els instruments de detecció es poden classificar en els següents tipus:
1. Instruments de temperatura:Els instruments de mesura de la temperatura que s'utilitzen habitualment inclouen termòmetres de vidre, termòmetres bimetàl·lics, termòmetres de pressió-(termowell), interruptors de temperatura, termoparells, termistors, així com mesuradors de temperatura-de radiació-com ara mesuradors òptics d'alta-temperatura i fotoelèctrics. mesuradors colorimètrics d'alta-temperatura.
2. Instruments de pressió:Els instruments de mesura de pressió s'utilitzen per detectar la pressió, el buit i el diferencial de pressió. Segons els seus principis de funcionament, es poden classificar en: manòmetres elàstics (a més, dividits en manòmetres de tub de bourdon, manòmetres de diafragma, manòmetres de càpsula, presostats, etc.); manòmetres de tipus sensor-(com ara manòmetres resistius, capacitius, inductius i d'efecte Hall-); manòmetres de columna de líquid (com ara manòmetres de tub U-, tub recte i manòmetres de tub inclinat); i manòmetres de pistó, que són altament precisos i s'utilitzen normalment per calibrar manòmetres de pressió estàndard.
3. Mesuradors de cabal:Els instruments de mesura de cabal vénen en una gran varietat, sent els més utilitzats actualment els que consisteixen en un dispositiu d'estrangulació i un transmissor de cabal de pressió diferencial. Els dispositius d'acceleració que s'utilitzen habitualment inclouen plaques d'orifici, broquets i tubs Venturi. Altres mesuradors de cabal d'ús habitual inclouen comptadors d'aigua, mesuradors de cabal de rotor, mesuradors de cabal d'engranatges el·líptics, mesuradors de cabal objectiu, mesuradors de cabal electromagnètic, mesuradors de cabal de vòrtex, mesuradors de cabal Annubar i mesuradors de cabal massiu.
4. Mesuradors de nivell:Els mesuradors de nivell mesuren principalment el nivell de líquid d'un medi específic o la interfície entre dos líquids de diferents densitats dins de torres, dipòsits o contenidors, així com el nivell de material dels materials sòlids. Els indicadors de nivell de líquid més comuns són els indicadors de nivell de líquid de tub de vidre i els indicadors de nivell de líquid de placa de vidre. Altres tipus inclouen indicadors de nivell de líquid de pressió diferencial i indicadors de nivell de líquid de tipus flotabilitat- (com ara indicadors de nivell de líquid de bola flotant, interruptors de nivell de líquid, indicadors de nivell de líquid de tambor flotador, indicadors de nivell de líquid de boia flotant, indicadors de nivell de líquid de cinta d'acer i instruments de pesatge de nivell de líquid del dipòsit). Per a la detecció de nivell de material sòlid, hi ha indicadors de nivell resistius, indicadors de nivell capacitius, interruptors de nivell, indicadors de nivell de tipus pes-, indicadors de nivell de tipus forquilla-, indicadors de nivell ultrasònics i indicadors de nivell radioactius.
5. Instruments d'anàlisi de components:Els instruments d'anàlisi de components s'utilitzen per determinar la composició dels mitjans de procés i mesurar la concentració d'un component específic (o de diversos components fins a tota la composició). Segons els seus principis de funcionament, es poden classificar en analitzadors electroquímics (com conductímetres, mesuradors de pH industrials, analitzadors de zirconi, etc.), analitzadors tèrmics (com analitzadors de conductivitat tèrmica, analitzadors tèrmics, analitzadors d'infrarojos), analitzadors magnètics, colorímetres fotomètrics, espectròmetres de masses i cromatògrafs de gasos industrials.
Quan s'instal·len analitzadors de components en línia, generalment és necessari pre{0}}tractar les mostres per assegurar-se que el seu estat, temperatura, pressió, cabal i altres paràmetres compleixen els requisits operatius dels analitzadors. Per tant, s'ha de configurar un sistema de canonades format per components com ara filtres, col·lectors de pols, recipients d'assecat, refrigeradors, rotàmetres, segells d'aigua, vàlvules i canonades per dur a terme un pre-tractament general de les mostres. Per a determinats mitjans especials (com ara mostres de gasos de combustió, mostres de gas d'alta-temperatura com gas de forn, mostres d'anàlisi de petroli pesat, mostres de components corrosius i mostres de control ambiental), el sistema de pre-tractament de mostreig és més complet. Aquests sistemes de pre-tractament en forma acabada s'anomenen dispositius de pre-tractament de mostreig.
A més, alguns instruments de mesura de propietats físiques, com ara els mesuradors d'humitat, els mesuradors d'humitat, els mesuradors de densitat, els mesuradors de concentració, els mesuradors de terbolesa i els mesuradors de viscositat, sovint es classifiquen en instruments d'anàlisi de components.
6. Instruments de quantitat mecànica:Els instruments de quantitats mecànics utilitzats habitualment a la indústria inclouen mesuradors de gruix, detectors d'expansió tèrmica, detectors de tensió, detectors de deflexió i dispositius per detectar vibracions de l'eix, desplaçament de l'eix i velocitat de rotació en maquinària rotativa (com ara compressors de turbines de vapor grans), així com dispositius de pesatge (com bàscules electròniques i bàscules de corretja, dispositius de desviació de la corretja i bàscules electròniques). instruments i dispositius de pesatge d'embossament).
Instruments de visualització
Aquests instruments s'utilitzen conjuntament amb instruments de detecció per indicar o registrar els valors instantanis dels paràmetres mesurats. Alguns exemples inclouen indicadors de-bobina mòbil com ara mesuradors de relació i mil·livolts, instruments de visualització digital i potenciòmetres electrònics i ponts d'equilibri electrònic (que es poden combinar amb reguladors elèctrics o pneumàtics per formar instruments compostos) per indicar o registrar la temperatura, així com instruments de tipus-acumulat amb funcionalitat d'acumulació de flux.
Instruments de control
Els instruments de control no només reben senyals de mesura d'instruments de detecció de processos i transmissors per a la seva visualització, sinó que també emeten senyals de control per regular el funcionament dels actuadors (mecanismes d'accionament i vàlvules de control), formant així un sistema de control de llaç-tancat.
Els instruments de control es poden classificar àmpliament en dos tipus segons el tipus de senyal: instruments de control analògics i instruments de control digitals.
1. Els instruments de control analògic inclouen els instruments muntats a la base-, els instruments de combinació d'unitats (pneumàtics, elèctrics) i els instruments muntats.
(1) Els instruments de combinació d'unitats es divideixen en diferents unitats en funció de les seves funcions en el sistema de control. Cada instrument d'unitat existeix de manera independent i es pot combinar arbitràriament en diferents sistemes de detecció i regulació segons sigui necessari, oferint una configuració del sistema flexible i còmoda. La transmissió de senyals entre unitats utilitza un senyal estàndard unificat (també conegut com a senyal analògic). Els instruments de combinació d'unitats es van utilitzar àmpliament des de la dècada de 1950 fins a principis dels anys 70 i representen instruments realment distribuïts funcionalment, el que significa que s'utilitza un sol instrument per realitzar una funció específica requerida.
Cal tenir en compte que les unitats transmissores en instruments de combinació d'unitats (excepte els transmissors de temperatura) pertanyen funcionalment a la categoria d'instruments de detecció.
Els instruments de combinació d'unitats es classifiquen a més en instruments de combinació d'unitats pneumàtiques i instruments de combinació d'unitats elèctriques en funció de la seva font d'energia de treball:
Instruments combinats d'unitats pneumàtiques:Els instruments de combinació d'unitats pneumàtiques van evolucionar a partir dels instruments pneumàtics originals. Aquests instruments utilitzen aire comprimit a 0,14 MPa com a font d'energia de treball i utilitzen aire comprimit a una pressió de 0,02 a 0,1 MPa com a senyal unificat. Atès que tant la seva energia de treball com la transmissió del senyal utilitzen aire comprimit, els instruments pneumàtics tenen propietats inherents a prova d'explosió-quan s'apliquen a les instal·lacions de refinació de petroli i de producció química. Tanmateix, el seu inconvenient és que les distàncies de transmissió de senyal pneumàtica generalment es limiten a 150 metres; quan les distàncies de transmissió superen aquest límit, es produeixen retards en la propagació del senyal, afectant la sensibilitat de la visualització i la regulació. Els instruments combinats d'unitats pneumàtiques inclouen els següents instruments d'unitat:
a. Les unitats transmissores (és a dir, transmissors) inclouen transmissors de pressió, transmissors de pressió diferencial, transmissors de flux de tipus objectiu-, transmissors de flux de placa d'orifici- integrats, transmissors de pressió diferencial (nivell) de brida simple (o doble), transmissors de nivell de flotador interns (o externs) i transmissors de temperatura, entre d'altres.
b. Instruments de la unitat de visualització, com ara indicadors de cinta de color, indicadors de barres, indicadors d'agulla múltiple-, gravadors d'indicadors i totalitzadors.
c. Els instruments de la unitat de control inclouen controladors indicadors, controladors de registre, controladors en cascada i controladors proporcionals (integrals, derivats).
d. Instruments d'unitats de càlcul com ara sumadors, multiplicadors i calculadores de proporcions.
e. Instruments d'unitat de consigna, com ara controladors de consigna i controladors de consigna de programa de temps.
f. Instruments d'unitats auxiliars, com ara actuadors pneumàtics (tipus Q-), actuadors d'interruptors manuals/automàtics, selectors de valors alts (baix), relés, interruptors, limitadors, controladors de relació, distribuïdors de càrrega i vàlvules reguladores de-filtre-de gran cabal.
Instruments combinats d'unitats elèctriques:Els instruments de combinació d'unitats elèctriques utilitzen energia de corrent continu com a font d'energia operativa. Aquests instruments han passat per tres etapes de desenvolupament a causa de l'actualització dels seus components electrònics bàsics: Tipus I (circuits de tubs de buit), Tipus II (circuits de transistors) i Tipus III (circuits integrats lineals). Actualment, els tipus I i II s'han eliminat gradualment i ja no s'utilitzen. El tipus III encara s'aplica àmpliament a les instal·lacions de refinació de petroli i producció química. Els instruments de combinació d'unitats elèctriques que es discuteixen aquí es refereixen exclusivament al tipus III. Els instruments elèctrics de tipus III s'alimenten amb una font de 24 V CC. La transmissió de senyals entre instruments individuals de la sala de control utilitza senyals de tensió d'1 a 5 V de CC, mentre que la comunicació entre els instruments de la sala de control i els transmissors, vàlvules de control i actuadors instal·lats en camp- utilitzen senyals de corrent de 4 a 20 mA de CC. Per complir els diferents requisits a prova d'explosió-, els transmissors-instal·lats en camp i les unitats d'entrada i sortida de la sala de control connectades (protectors, barreres de seguretat) es classifiquen a més en tipus a prova-d'explosió i tipus intrínsecament segur. A més, a causa de les necessitats de desenvolupament de la tecnologia de control informàtic industrial, els darrers anys s'han desenvolupat instruments d'unitats intel·ligents basats en microprocessadors, convertint-se en una nova categoria d'instruments d'unitats elèctriques.
Els instruments de combinació d'unitats elèctriques inclouen les unitats següents:
a. Les unitats transmissores (és a dir, transmissors) inclouen transmissors de pressió, transmissors de pressió diferencial, transmissors de flux de tipus objectiu-, transmissors de flux de placa d'orifici integrats-, transmissors de pressió diferencial (nivell) de brida simple (o doble), transmissors de nivell de flotador interns (o externs), transmissors de temperatura (o diferència de temperatura), pressió intel·ligent transmissors i transmissors intel·ligents de pressió diferencial, entre d'altres.
b. Els instruments de la unitat de visualització inclouen indicadors d'agulla simple (o doble), indicadors de cinta de color, alarmes d'agulla simple (o doble), gravadors de bolígraf simple (o doble), gravadors d'indicadors multi-punts, integradors proporcionals (o arrel quadrada), etc.
c. Els instruments de la unitat de control inclouen controladors d'indicadors, controladors de seguretat SPC/DDC, controladors de seguiment de la posició de la vàlvula multi-canal, controladors-de funcions especials, integradors i diferenciadors, etc.
d. Els instruments d'unitat de càlcul inclouen sumadors, multiplicadors, divisors i calculadores d'arrel quadrada, etc.
e. Els instruments de la unitat de conversió inclouen convertidors de senyal de corrent, convertidors de pols/tensió, convertidors de freqüència/corrent, convertidors d'impedància, convertidors de funció, convertidors elèctrics/pneumàtics i convertidors pneumàtics/elèctrics, etc.
f. Els instruments de la unitat de consigna inclouen controladors de valor de consigna de corrent constant, controladors de valor de consigna de relació, controladors de valor de consigna de velocitat, controladors de valor de consigna d'alarma, controladors de valor de consigna de programa de paràmetres i controladors de valor de consigna de programa de temps, etc.
g. Els instruments d'unitats auxiliars inclouen actuadors elèctrics (tipus D-), actuadors DDC, suports de seguretat, barreres de seguretat, distribuïdors, caixes de tensió, selectors de senyal, aïlladors, inversors, ascensors, amortidors de senyal, inversors de senyal, limitadors de senyal i selectors de--velocitat de canvi, entre d'altres.
(2) Instrument de control integrat modular
Aquesta és una nova sèrie en el desenvolupament d'instruments de control de processos, també conegut com a dispositiu de control integrat modular. Adopta una estructura de muntatge modular, que permet una configuració flexible i còmoda dels sistemes de control de processos. El sistema utilitza internament un sistema de senyal de tensió de 0-10 V CC i pot rebre diversos senyals pneumàtics i elèctrics (inclosos el corrent, la tensió, els contactes, els polsos, la freqüència i la codificació) d'instruments de detecció de camp i elements de detecció.
Els dispositius de control integrat modular inclouen els següents instruments i components:
a. Components d'entrada/sortida: components de conversió d'entrada, components de conversió de sortida, components de conversió de polsos, components de conversió mV/V, components de conversió P/E, components del controlador de potència acumulada, etc.
b. Components de processament de senyal: components de memòria intermèdia de senyal, components de memòria intermèdia de relés, components de generació de senyal (components de generació de pendent, components de temporització, etc.), components de càlcul analògic (components de multiplicació/divisió, components d'arrel quadrada, components d'addició, components de funció, components limitadors, components de selecció de senyal, etc.), components d'acumulació, components d'alarma i components lògics.
c. Components de regulació: components PID (components proporcionals, integrals i derivats), components de compensació dinàmica, components de seguiment, components d'interfície de múltiples-sortides i components de control-audiovisual.
d. Components auxiliars i altres components: components de distribució d'energia, components de distribució de senyal, components de commutació, components de consigna, components de relé i components de monitorització.
e. Instruments de visualització i operació: indicadors de punter simple (doble), gravadors de bolígraf simple (doble), gravadors de tres (quatre) bolígrafs, gravadors de tendències, controladors portàtils, pantalla de control i unitats d'operació.
(3) Instruments de regulació-muntats a la base
Durant el desenvolupament d'instruments d'automatització industrial, des de la detecció i visualització local fins al control centralitzat, va sorgir un tipus d'instrument que integra funcions de mesura, visualització i regulació. Ens referim a això com un instrument de regulació-muntat a la base o simplement un instrument-muntat a la base. Alguns exemples inclouen reguladors d'indicació i registre amb reguladors pneumàtics i alguns reguladors locals amb funcions de regulació única (com ara reguladors de temperatura, reguladors de pressió, reguladors de pressió diferencial i reguladors de cabal). Els instruments de regulació muntats a la base-a més es classifiquen en tipus pneumàtics i elèctrics en funció de la seva font d'energia.
Els reguladors-autònoms també són un tipus d'instrument de regulació local. S'anomenen per la seva dependència del medi mesurat com a font d'energia i, per tant, també s'anomenen reguladors d'acció directa-. A més, com que estan integrats amb les seves vàlvules de control, els reguladors d'-acció automàtica també s'anomenen vàlvules de control d'-acció automàtica. Els reguladors d'-accionament autònoms habituals inclouen els-reguladors de temperatura, els-reguladors de pressió i els-reguladors de cabal.
2. Instruments de control digital
Els instruments de control digital inclouen sistemes de control distribuït (DCS), controladors lògics programables (PLC), ordinadors de control industrial (IPC) i sistemes de control de seguretat (FSC).
A la dècada de 1960, amb la naturalesa-de gran escala i complexa dels processos de producció industrial, es necessitaven sistemes de control d'automatització industrial per gestionar grans quantitats de dades, realitzar un control computacional avançat, facilitar la comunicació d'informació, aconseguir una visualització i un funcionament centralitzats i millorar la precisió del control. Els instruments analògics convencionals ja no podien complir aquests requisits, la qual cosa va portar a l'adopció de sistemes de control informàtic, que van millorar encara més el nivell de control integral dels processos de producció. Tanmateix, a mesura que les funcions de control es van centralitzar molt, el risc d'accidents també es va concentrar molt. Si el sistema de control informàtic funciona malament, el control, la supervisió i el funcionament esdevindrien impossibles, provocant interrupcions importants en la producció i possiblement provocant accidents importants.
Després de la dècada de 1970, amb l'aparició dels-circuits integrats i microprocessadors a gran escala, i dels nous desenvolupaments en tecnologia de control, tecnologia de visualització, tecnologia informàtica i tecnologia de comunicació, es van desenvolupar nous sistemes de control de processos basats en microprocessadors i microordinadors, com ara el sistema de control distribuït (DCS). DCS hereta els avantatges dels instruments analògics convencionals i dels sistemes de control basats en ordinador-. Tot i que manté la visualització i el funcionament centralitzats, així com la gestió centralitzada, descentralitza l'autoritat de control, millorant així encara més la seguretat i la fiabilitat del sistema de control. Això es deu al fet que DCS distribueix microprocessadors segons funcions de control o àrees de control. Cada estació de control equipada amb un microprocessador pot controlar de diversos a desenes de bucles i, combinant diverses estacions de control, es pot controlar tot el procés de producció, aconseguint així un control descentralitzat i dispersant els riscos. En base a això, es transmet una gran quantitat d'informació mitjançant cables de comunicació de dades a l'estació d'operació i visualització CRT basada en microprocessador-de la sala de control central, on aquesta informació es concentra per a la visualització o la gravació. Simultàniament, juntament amb els ordinadors de-nivell superior (ordinadors de gestió de processos i ordinadors de gestió de producció), el procés de producció està subjecte a un seguiment i una gestió centralitzats.
Els sistemes de control distribuïts poden aconseguir un control continu, control per lots (intermitent), control seqüencial, adquisició i processament de dades i control avançat, integrant estretament la gestió operativa amb el procés de producció. Els sistemes de control distribuïts també tenen funcions d'auto-diagnòstic, que permeten la inspecció del maquinari i el programari del sistema. En detectar una fallada, emeten alarmes sonores i visuals i mostren la ubicació de la falla.
Un sistema de control distribuït normalment consisteix en estacions de control de camp, estacions de visualització i operació CRT, xarxes de comunicació i dispositius perifèrics com ara impressores.
En el seu desenvolupament posterior, les funcions de comunicació de control dels sistemes de control distribuïts es van anar perfeccionant i estandarditzant cada cop més. A partir de l'èmfasi de les seves funcions de control, els controladors lògics programables (PLC) es van separar dels sistemes de control distribuïts (DCS), que es van centrar principalment en el control del bucle. L'objectiu original dels PLC era substituir els sistemes tradicionals d'alarma d'enclavament basats en relés-. Els seus senyals d'entrada/sortida són tots senyals d'interruptor i utilitzen programari de programació per executar funcions com ara la lògica, la seqüència, el temps, el recompte i el càlcul, fent-los aptes per a sistemes d'enclavament més complexos. La característica clau dels PLC és la seva "programabilitat"; només canviar el programa pot alterar l'esquema de control. La seva fiabilitat, flexibilitat, velocitat operativa i la complexitat dels seus esquemes de control superen amb escreix els dels circuits de relé.
Els PLC s'han desenvolupat ràpidament, millorant les seves funcions de control analògic, capacitats computacionals i fins i tot incorporant pantalles gràfiques dinàmiques CRT, gestió de bases de dades i generació de fitxers. Mentrestant, els sistemes DCS han adoptat les característiques tècniques de PLC, reforçant el processament per lots i les funcions de control seqüencial. Aquesta superposició funcional entre els dos sistemes està reduint la distinció entre DCS i PLC, fent que els seus límits siguin cada cop més borrosos. A mesura que els sistemes de control distribuït continuen evolucionant, especialment pel que fa a la miniaturització del sistema i els dissenys de mida micro-, transmissors de camp intel·ligents, busos de camp estandarditzats, xarxes de comunicació estandarditzades, integració mútua entre DCS i PLC, incorporació d'ordinadors i PC de monitoratge als sistemes DCS i perfeccionament del programari del sistema, els sistemes de control distribuïts seran cada cop més adaptables a diferents requisits tècnics de control de processos i aconseguiran i beneficis econòmics.
Fieldbus (FCS) és un bus de dades de comunicació digital, sèrie, multi-punt i bidireccional instal·lat entre els dispositius del lloc de producció i els dispositius de control automàtic a la sala de control. El seu concepte bàsic és que les estacions de control, reguladors intel·ligents i altres dispositius de la sala de control ja no necessiten connectar-se als instruments de camp (com ara transmissors, vàlvules de control, interruptors) mitjançant els seus respectius canals d'entrada/sortida (I/O), sinó que els connecten al canal d'alta velocitat -H2 del bus de camp mitjançant les seves respectives interfícies sèrie i després connectar-los a través d'un bus de camp H2/H11. pont, que permet la comunicació entre els instruments de camp H1 i H2 per al seguiment i detecció del procés de producció.
Atès que el bus de camp és la xarxa de comunicació de -nivell més baix que interconnecta dispositius de camp (equips de camp i instruments de camp), integrant control de camp i funcions de comunicació de camp, els nodes de la xarxa de comunicació de bus de camp són transmissors intel·ligents (inclosos analitzadors de temperatura, pressió, cabal, nivell, processos, etc.) i actuadors intel·ligents.
Els ordinadors industrials es classifiquen en dispositius bàsics de control d'automatització i ordinadors de gestió en funció de les seves funcions de control i gestió. Entre aquests, els dispositius d'automatització bàsics constitueixen el primer nivell de control multi-nivell, inclosos els sistemes de control distribuït (DCS), els controladors lògics programables (PLC), els dispositius de control digital directe (DDC) i els sistemes de control de bus de camp (FCS). Els ordinadors de gestió de processos serveixen com a màquines de-nivell superior dels dispositius d'automatització bàsics, pertanyents al segon nivell de control de diversos-nivells; Els ordinadors de gestió de producció són aplicables al tercer al cinquè nivell de control de diversos-nivells.
Actuadors
Els actuadors, també coneguts com a vàlvules de control, consten de dues parts: el mecanisme de l'actuador i la vàlvula. Segons la font d'alimentació del mecanisme de l'actuador, es classifiquen en quatre categories principals: vàlvules de control pneumàtics, vàlvules de control elèctriques, vàlvules de control hidràuliques i vàlvules de control híbrides. Les vàlvules de control pneumàtiques es divideixen a més en vàlvules de control de diafragma-, vàlvules de control de pistó- i vàlvules de control de- carrera llarga en funció de la forma del seu mecanisme d'accionament.
Dispositius de monitorització i control centralitzats
Els dispositius de control centralitzat utilitzen elements de detecció o sensors per mostrar de manera centralitzada variables mesurades o senyals de contacte d'alarma; els dispositius de control centralitzats controlen els actuadors segons programes-preestablerts mitjançant una sèrie de senyals variables mesurades. Els dispositius de monitorització i control centralitzats inclouen diversos dispositius d'adquisició de dades, 巡回检测装置, dispositius d'alarma de senyal, dispositius de detecció de seguretat, televisió industrial i dispositius de control remot i dispositius de control seqüencial. Els dispositius de monitorització i control centralitzats es classifiquen generalment en les categories següents:
1. Els dispositius de control de seguretat inclouen dispositius de detecció i alarma de gasos inflamables, dispositius d'alarma i detecció de gasos tòxics, monitors de flama, dispositius d'encesa automàtica, dispositius de protecció de seguretat de combustió, dispositius de detecció de fuites d'oli i dispositius de detecció d'alta-resistència, etc.
2. Els sistemes de televisió industrial consisteixen en càmeres i els seus equips auxiliars (com ara dispositius d'il·luminació, purga, refrigeració i plats giratoris motoritzats), pantalles i equips auxiliars (com controladors, distribuïdors, compensadors i interruptors).
3. Els dispositius de control remot reben senyals variables d'entrada, processen la informació, mostren alarmes a les pantalles i emeten senyals de control a l'extrem de control.
4. Els dispositius d'alarma de senyal inclouen alarmes de senyal intermitent, dispositius d'alarma intermitent intel·ligent, sistemes d'alarma de circuit de relé i altres tipus de dispositius d'alarma de senyal.
5. Els dispositius de control seqüencial inclouen sistemes de protecció d'enclavament de relés, dispositius de control lògic, dispositius de control seqüencial i controladors seqüencials intel·ligents.
6. Els dispositius d'alarma de recollida de dades i detecció de patrulla inclouen dispositius de recollida de dades i instruments d'alarma de detecció de patrulla.
Altres equips de control automàtic
Aquesta categoria d'equips inclou principalment diversos tipus de quadres d'instruments (tipus-canal, tipus d'armari-, tipus-de bastidor, tipus-), caixes d'instruments, consoles de control, caixes d'aïllament (protecció), caixes d'alimentació, etc.
Materials d'automatització
Els materials d'automatització es refereixen als materials necessaris per a la instal·lació d'instruments, que són de diversos tipus, com ara canonades conductores de pressió-(tubes d'acer sense soldadura, canonades d'acer inoxidable, canonades d'alta- pressió), canonades de subministrament d'aire (tubes d'acer galvanitzat, canonades de llautó) i canonades de senyal d'aire (tubes de coure, canonades de cable de coure, etc.). canonades de cable de niló, caixes de connexió), materials de canonades elèctriques (tubes d'acer soldades, canonades d'acer galvanitzat), vàlvules, brides i accessoris en diversos sistemes de canonades, materials d'equips elèctrics per a l'automatització (cables, cables, caixes de connexió, equips elèctrics i components), safates de cables d'instruments, acer angular, acer de canal i altres materials d'acer estructural utilitzats per a la fabricació. suports i suports de l'equip d'instruments, materials d'aïllament de traçat de calor i materials de recobriment resistents a la corrosió-, etc.