I. Introducció
En el camp de l'automatització industrial, el servoaccionament com a dispositiu clau per controlar el funcionament del servomotor, l'estabilitat del seu rendiment i la precisió del control per al funcionament de tota l'eficiència de la línia de producció té un impacte important. PLC (controlador lògic programable) com a nucli del control d'automatització industrial, com controlar eficaçment el servoaccionament, per aconseguir un control precís del servomotor, és una de les direccions importants del desenvolupament de la tecnologia d'automatització industrial. En aquest article, analitzarem en detall el principi bàsic del servoaccionament de control de PLC, la manera principal, realitzar els passos i exemples d'aplicació.
II. Principis bàsics del servoaccionament de control de PLC
El control PLC del principi bàsic del servoaccionament es fa mitjançant la preparació del programa de control corresponent per enviar senyals de control al servoaccionament, aconseguint així el control precís del servomotor. Concretament, el PLC rep senyals d'entrada externes (com botons, sensors, etc.), segons la lògica de control preestablerta, la sortida dels senyals de control corresponents al servoaccionament. Servoconducció i després d'acord amb aquests senyals per controlar el funcionament del servomotor, com ara la posició, la velocitat, l'acceleració, etc.
III. Servomotor de control PLC de la manera principal
El servomotor de control PLC té tres maneres principals: control de parell, control de posició i control de velocitat.
Control de parell
El mode de control de parell és mitjançant l'entrada analògica externa o l'assignació d'adreça directa per establir la mida del parell de sortida extern de l'eix del motor. Concretament, el PLC pot enviar un valor de parell de torsió al servocontrolador mitjançant el mòdul de sortida analògic, i el servocontrolador controla el parell de sortida del servomotor segons aquest valor de configuració. El mètode de control de parell és adequat per a aplicacions que requereixen un control precís del parell de sortida, com ara la manipulació de materials i el control de la tensió.
Control de posició
El mode de control de posició s'utilitza generalment per determinar la mida de la velocitat de rotació mitjançant la freqüència dels polsos d'entrada externs i l'angle de rotació a través del nombre de polsos, el PLC pot enviar senyals de pols al servocontrolador mitjançant el mòdul de sortida de polsos d'alta -velocitat, i el servocontrolador controlarà la posició i la velocitat del servomotor segons aquests senyals. El mode de control de posició és adequat per a aplicacions que requereixen un posicionament precís i un control de velocitat, com ara el processament de màquines-eina i el control del robot.
Control de velocitat
El mode de control de velocitat és controlar la velocitat de rotació mitjançant l'entrada analògica o la freqüència de pols, el PLC pot enviar el valor de configuració de la velocitat al servo controlador mitjançant un mòdul de sortida analògic o un mòdul de sortida de pols d'alta velocitat -, i el servo controlador controlarà la velocitat de funcionament del servomotor segons aquest valor de configuració. El mode de control de velocitat és adequat per a la necessitat de regular la velocitat contínua de l'ocasió, com ara cintes transportadores, mescladors, etc.
IV. Passos de realització del servomotor de control de PLC
Determinar els requisits de control
En primer lloc, cal definir les necessitats específiques del servoaccionament que cal controlar, com ara posició, velocitat, acceleració, etc. Aquesta és la base per seleccionar el PLC i el servoaccionament adequats.
Seleccioneu el PLC i el servoaccionament adequats
Seleccioneu el PLC i el servoaccionament adequats segons els requisits de control per garantir la compatibilitat i la concordança de rendiment entre els dispositius. En el procés de selecció, s'han de tenir en compte factors com la marca, el model, les especificacions i els paràmetres de rendiment dels dispositius.
Redacció del programa de control de PLC
Segons els requisits de control i l'equip de maquinari per escriure el programa de control PLC. El programa ha d'incloure el processament del senyal d'entrada, el judici lògic de control, el control del senyal de sortida, etc. En el procés d'escriptura, cal entendre el llenguatge de programació PLC, el programari de programació, les especificacions de programació i altres coneixements bàsics.
Connexió de PLC i servoaccionament
Connecteu el PLC i el servoaccionament correctament segons el diagrama de cablejat i les instruccions proporcionades pel fabricant de l'equip. Les connexions inclouen principalment entrada/sortida digital, entrada/sortida analògica, comptadors/codificadors d'alta-velocitat i busos de comunicació.
Depuració i prova
Després de completar la connexió, es duen a terme la depuració i les proves. Simulant l'entorn de treball real, comproveu l'efecte i el rendiment del servomotor de control PLC. En el procés de depuració, cal parar atenció per comprovar la correcció del programa, la correcció de la connexió i l'estat de funcionament del dispositiu.
V. Exemples d'aplicació
Preneu com a exemple una línia de producció de processament de màquina-eina, la línia de producció utilitza PLC per controlar el servoaccionament per aconseguir un control precís de la màquina-eina. Concretament, el PLC rep senyals d'entrada externes, com ara senyals de sensor i senyals de botons, i determina l'estat de funcionament i la demanda de la màquina segons la lògica de control preestablerta. Aleshores, el PLC envia senyals de polsos al servomotor a través del mòdul de sortida de polsos d'alta-velocitat, i el servoaccionament controla la posició i la velocitat del servomotor segons aquests senyals. D'aquesta manera, es realitza un control precís de la màquina-eina i es millora l'eficiència del funcionament i la precisió de mecanitzat de la línia de producció.
VI. Conclusió
El servomotor de control PLC és un dels mitjans importants per realitzar el control d'automatització industrial. Escrivint el programa de control corresponent, el PLC pot realitzar el control precís del servomotor, aconseguint així el control precís del servomotor. En l'aplicació pràctica, cal seleccionar el PLC i el servoaccionament adequats segons els requisits de control específics i l'equip de maquinari, i escriure el programa de control corresponent. Al mateix temps, cal prestar atenció a la correcció de la connexió i l'adequació de la depuració per garantir l'estabilitat i la fiabilitat de tot el sistema de control.