Principi de funcionament del robot d'inspecció de la subestació
Com el seu nom indica, el robot d'inspecció de la subestació serveix principalment a la subestació de la subestació principalment concentrada en els 500KV per sobre de la gran subestació de 220KV a continuació, però també s'utilitza menys i algunes petites subestacions properes comparteixen un robot pel personal que condueix amb el robot per a la transferència. El robot s'utilitza principalment per inspeccionar l'equip de la subestació, dividit en inspecció de llum visible i inspecció d'infrarojos, la inspecció de llum visible inspecciona principalment l'aspecte dels equips, equips, equips i lectures d'instrumentació; La inspecció infraroja s'utilitza principalment per mesurar la temperatura, l'observació de la temperatura de l'equip es troba en el rang normal i pot analitzar l'augment anormal de la temperatura.
Principi de treball:El robot d'inspecció segons diferents mètodes de navegació es divideix en robot de navegació magnètica i robot de navegació làser, la navegació magnètica s'ha d'organitzar abans de la pista magnètica (és a dir, a la ruta d'inspecció del robot enterrats imants permanents), el robot al llarg de la pista magnètica cap endavant o cap enrere, en cada necessitat d'aturar-se per detectar el punt o dur a terme els punts d'acció, com ara la pista magnètica d'ajust de velocitat del campament al costat de la necessitat d'etiquetes electròniques addicionals enterrades RFID, etiquetes electròniques, que s'injecten durant la informació de posada en marxa. Hi ha informació de temps de depuració injectada, com ara detecció, velocitat, control de torn, etc., el robot escombra aquestes etiquetes per dur a terme l'acció corresponent. Robot a sota hi ha sis sensors magnètics, podeu assegurar-vos que el robot es mou al llarg d'una pista magnètica predeterminada, si es pot ajustar lleugerament apagat, si a causa de fallades i accidents fora de l'aturada predeterminada del robot de pista magnètica, la necessitat de personal de la central elèctrica s'empeny al robot de pista magnètica en el fons de l'orientació automàtica, quan es detecti la següent etiqueta quan el robot pugui conèixer la seva pròpia ubicació per continuar realitzant la tasca actual.
La següent xerrada sobre el robot de navegació làser, la navegació del robot de navegació làser és làser, en comparació amb la navegació magnètica, la navegació làser és més avançada, no s'han d'organitzar abans de la pista magnètica i les etiquetes electròniques, aquests maquinari es guarden l'anàlisi principal del programari de guia . Encara que no cal organitzar la guia trencada, però el primer pas ha d'establir el mapa làser un pla bidimensional, ja que el pla bidimensional conté coordenades XY, de manera que per a cada punt corresponent a la central té. Les coordenades XY i les seves corresponents, sempre que s'estableixin amb antelació quan el robot arribi a cada punt per donar-li un conjunt d'accions (detecció, gir, velocitat) poden ser així que aquí no calen etiquetes electròniques, i el moviment del robot també és establint aquestes coordenades, de manera que no hi ha necessitat de pista magnètica. El robot de navegació làser és un problema de la velocitat de concordança làser del problema és que el robot realment va escanejar l'escena i es va configurar abans que el mapa electrònic coincideixi, si la posició no és bona, la taxa de concordança és massa baixa, el robot no podrà jutjar la seva pròpia posició i parada. En l'establiment del mapa electrònic pot empènyer el robot serà el recorregut de la central elèctrica una vegada, també es pot utilitzar un escàner làser especialitzat per escombrar l'estació una vegada, cal prestar atenció a que l'alçada de l'escàner làser s'ha d'establir a l'alçada de el robot i el robot ve amb un navegador làser coherent.
Mitjançant la navegació i el posicionament d'equips, liderats per la línia d'inducció magnètica a l'estació, al llarg de la ruta prèviament planificada, la mesura de la temperatura infraroja i la recollida de dades d'instrumentació de l'equip de punt previst a la ubicació designada i la transmissió oportuna de les dades i imatges recollides a el fons, garantint sempre la seguretat de la xarxa elèctrica.
Pel que fa a la càrrega, el robot té una funció de càrrega automàtica, semblant a la Gran Blanca dels Increïbles. Una inspecció de robot habilitat per a la subestació permetrà al robot construir una cabana específicament, la barraca té un carregador especial de rectificador de subestació de tipus caixa (robot amb una bateria, de manera que és de corrent continu), hi ha una posició fixa del port de càrrega, el robot en i fora de les portes davantera i posterior hi ha portes automàtiques, es pot detectar el robot emès per les ordres d'obertura i tancament de la porta. El robot realitza una tasca després del final de l'opció predeterminada és tornar a la caseta de càrrega, arribar a la ubicació designada de la caseta es faran instruccions de càrrega, es detecta la navegació magnètica la ubicació de càrrega de l'etiqueta electrònica la navegació làser s'adapta al punt de càrrega , el mecanisme de càrrega lateral del robot (un endoll retràctil controlat pel motor) s'estén, inserit a la presa del carregador, el robot començarà a carregar-se. Fins a l'arribada de la següent tasca, el robot deixa de carregar, es retira el mecanisme de càrrega, obriu la porta i surt a realitzar la tasca.
Igual que les tasques s'estableixen abans de les tasques cronometrades, no necessiten intervenció humana, a més d'establir tasques temporals i tasques especials de patrulla, perquè el programari de fons de l'ordinador per a cada punt de la central elèctrica s'ha desat, establiu la tasca quan aquests apunten de la combinació junts és una tasca, però pareu atenció al punt de partida i a la tasca, el camí està tancat a la línia. Robot i ordinador de fons, el cervell a través de la configuració de la transmissió bidireccional de dades de l'antena, de manera que l'ordinador de fons pot rebre una pantalla de monitorització en temps real en el curs de la tasca també pot ser en qualsevol moment al robot per donar una nova tasca. L'ordinador de fons també es pot connectar a la xarxa elèctrica per realitzar un control centralitzat remot.