Un servo es defineix com un dispositiu automàtic que utilitza un programa de correcció d'errors per corregir el seu moviment. El terme servo es pot aplicar a sistemes diferents dels servomotors; sistemes que utilitzen un mecanisme de retroalimentació (com ara un codificador o un altre dispositiu de retroalimentació) per controlar els paràmetres de moviment. Normalment, quan s'utilitza el terme servo, s'aplica a "servomotors", però també s'utilitza com a terme de control general, que implica l'ús d'un bucle de retroalimentació per posicionar l'element.
Un servomecanisme pot utilitzar o no un servomotor. Per exemple, un forn domèstic és un servocontrolat per un termòstat. Un cop arribada a la temperatura establerta, un senyal de retroalimentació indica que s'apagui; convertint-lo en un "servo" a la natura. El terme "servo" descriu més funcions o tasques que una línia de productes específica. Als efectes d'aquesta guia, parlarem específicament dels servomotors per a aplicacions de control de moviment.
Els servomotors poden ser DC, AC o motors DC sense escombretes combinats amb sensors de posició; en la majoria dels casos, codificadors digitals. Els servomotors es trien normalment quan l'aplicació requereix un alt grau de confiança que el servomotor i el sistema d'accionament seguiran de prop el que es demana. Els sistemes de servomotors solen costar més que els sistemes de motor pas a pas a causa dels sensors de retroalimentació i l'electrònica de processament dels servomotors.