Què és un PLC?
Un PLC o controlador de llenguatge programable és un ordinador industrial compacte dissenyat per controlar un procés del sistema des d'una ubicació. Potser heu sentit a parlar d'un PLC, però no heu entès el concepte. un PLC és com el cervell d'un dispositiu d'automatització industrial. un controlador PLC pot realitzar una varietat de tasques simultàniament amb mòduls d'E/S integrats (entrades i sortides), en lloc de tenir múltiples màquines o treballadors que gestionen diferents sistemes i dispositius. Els controladors lògics programables són omnipresents i s'utilitzen molt en moltes indústries. Aquest article analitzarà en profunditat els components principals dels PLC, els llenguatges de programació, els tipus de PLC i els futurs sistemes PLC.
Els senyals semàfors són un bon exemple d'aplicació PLC. Ja no cal llegir dades ni polsadors, ara hi ha un sistema PLC que pot controlar i supervisar aquesta funció dins d'una unitat d'habitatge. Si els controladors lògics programables són un concepte relativament nou per a vostè, pot ser difícil imaginar els molts tipus d'aplicacions PLC que hi ha al vostre voltant. Altres aplicacions de PLC reconegudes inclouen rentat automàtic de cotxes, ascensors, portes automàtiques i atraccions.
Història del PLC
Per entendre els usos dels PLC, cal remuntar-nos als anys 60. Penseu en ràdios de transistors, nines Barbie, figures d'acció de les Forces Especials i Chevy Impala. Els processos de la màquina d'aquesta època es controlaven mitjançant l'ús de relés electromecànics. Tampoc estem parlant d'uns quants relleus; aquests sistemes ocupaven parets senceres. Tanmateix, la mida de les màquines impulsades per relleus no va ser l'únic inconvenient.
Desavantatges de les màquines alimentades per relé:
- El cablejat dur s'ha de fer en un ordre molt específic.
- Resolució de problemes que requereix temps.
- Resolució constant de problemes a causa dels contactes de relé desgastats.
- Programa de manteniment rigorós.
- Gran i voluminós.
- Els canvis impliquen reconnectar tot el sistema.
No va passar gaire abans que els enginyers van començar a buscar solucions a aquests punts dolorosos. Amb la introducció del control informatitzat a la indústria, es va desenvolupar la primera versió del PLC. La invenció del controlador lògic programable s'atribueix a Richard Morley i la seva empresa Bedford and Associates.
L'avantatge del PLC
Richard i el seu equip es van centrar a garantir que els electricistes de manteniment i els enginyers de plantes poguessin entendre i utilitzar fàcilment aquest nou controlador programable. Naturalment, el procés va necessitar molts assaigs i errors per arribar a un controlador que resolgués tots els problemes anteriors sense deixar de ser fàcil d'utilitzar. Finalment, van poder assolir aquest objectiu amb el MODICON 184.
Avui en dia, els PLC ofereixen diversos avantatges sobre els relés cablejats, com ara la fiabilitat, la flexibilitat, la rendibilitat, la velocitat, les millors comunicacions i les capacitats avançades de processament de dades. No obstant això, l'avantatge més singular dels sistemes PLC és la seva capacitat de ser reprogramats. Com a resultat, són altament adaptables als canvis de processos o als requeriments d'aplicacions de seguiment.
A més, els controladors lògics programables tenen una varietat d'eines de diagnòstic que ajuden a facilitar la resolució de problemes, per exemple:
- Generació d'informes
- Registre d'errors
- Simulació de programa pas a pas
- Entrada/sortida d'execució manual
Components del PLC
Quan penseu en un PLC, podeu pensar en un dispositiu gran amb molts botons i connectors, però en realitat, els controladors PLC són dispositius petits i compactes que integren altres components de maquinari i programari. Per entendre un sistema PLC, el millor és dividir el sistema en dues parts principals: la unitat central de processament (CPU) i el sistema d'interfície d'entrada/sortida (I/O).