Control industriales divideix en dues direccions principals, una és el control de moviment, que normalment s’utilitza en el camp demaquinària, i l’altra és el control de processos, que s’utilitza normalment en el camp de la indústria química. I el control de moviment es refereix a una mena de sistema de servo original en els primers dies, basat en el control dels motors elèctrics per tal de realitzar el control dels objectes sobre el canvi de desplaçament angular, parell, velocitat i altres quantitats físiques.
En termes d’enfocament,control del motor(En aquest casServo Motors) es preocupa principalment de controlar un o més delparàmetresde pas, velocitat i posició d’un individumotora un valor determinat. El focus principal del control del moviment és coordinar diversos motors, completar el moviment especificat (trajectòria sintètica, velocitat sintètica), més èmfasi en la planificació de la trajectòria, la planificació de la velocitat, la conversió cinemàtica; Per exemple,CNCMàquineses a coordinar dins del motor de l’eix XYZ, per completar l’acció d’interpolació.
El control del motor s'utilitza sovint com a enllaç al movimentsistema de control, centrant -se més en el control del motor, generalment incloent control de posició, control de velocitat, control de parell dels tres bucles de control, generalment sense la capacitat de planificar (n’hi ha algunesconductorsTenir una posició senzilla i capacitats de planificació de velocitat). El control de moviment és sovint per alproducte, inclòs mecànic, programari,elèctrici altres mòduls, com ararobots, drons, les plataformes de moviment, etc., és la posició de les parts mòbils mecàniques, la velocitat i altres control i control en temps real, de manera que s’ajusta a la trajectòria esperada i als paràmetres especificats del moviment del moviment d’un control.
Les dues tenen part del contingut que es solapen: el bucle de posició / bucle de velocitat / distància de rotació es pot realitzar al controlador del motor, també es pot realitzar en el movimentcontrolador, de manera que els dos pertanyen als fàcils de confondre. Els components arquitectònics bàsics d’un sistema de control de moviment inclouen: controladors de moviment: generar punts de trajectòria (sortides desitjades) i tancar el bucle de retroalimentació de la posició. Molts controladors també poden tancar un bucle de velocitat internament.
Els controladors de moviment es divideixen en tres categories principals, és a dir, controladors especialitzats basats en PC, iPLC, on els controladors de moviment basats en PC s’utilitzen àmpliament en electrònica, EMS i altres indústries; Els controladors especialitzats representen energia eòlica, fotovoltaica, robòtica, maquinària de modelat, etc. i els PLC s’afavoreixen a les indústries de cautxú, automoció i metal·lúrgica. Els PLC s’afavoreixen en les indústries de cautxú, automoció, metal·lúrgia i altres indústries. Conductor oamplificador: S'utilitza per convertir el controlsenyals(normalment senyals de velocitat o de parell) dels controladors de moviment en una potència més altacorrento senyals de tensió. Més avançatintel·ligentLes unitats poden tancar la posició i els bucles de velocitat per a un control més precís.
Actuadors: com ara bombes hidràuliques, cilindres, actuadors lineals o motors per produir moviment. Comentarissensors, com araòpticcodificadors, Resolvers o dispositius d'efecte Hall, comentaris de la posició de l'actuador al controlador de posició per tancar el bucle de control de la posició. S'utilitzen nombrosos components mecànics per convertir la forma de moviment de l'actuador en la forma de moviment desitjada, incloent caixes de canvis, eixos, cargols de bola, cinturons dentats, acoblaments i coixinets lineals i rotatius.
L’arribada del control de moviments s’ha facilitat encara mésControl electromecànicSolucions, com ara CAM i engranatges, que abans requerien estructures mecàniques per implementar -les, ara es poden implementar mitjançant càmeres i engranatges electrònics, eliminant el traç de retorn, la fricció i el desgast associats a implementacions mecàniques.
Els productes de control de moviment madur han de proporcionar no només la planificació de rutes, el control de la mirada, la coordinació del moviment, la interpolació, les solucions cinemàtiques positives i negatives i les sortides de comandaments per a motors d’accionament, sinó també programari de configuració d’enginyeria (per exempleSimotitzar"s scout), intèrprets de sintaxi (no només pel seu propi idioma, sinó també per a IEC -61131 SUPPORT DE LLENGUA PLC per a IEC -61131-3), funcions PLC senzilles,PIDImplementació de l'algoritme de control, HMI Interactiveinterfícies, les interfícies de diagnòstic de falles i els controladors avançats de moviment són capaços de realitzar un control de seguretat.