El control de la comunicació entre els PLC de Mitsubishi i els variadors de freqüència (VFD) representa un escenari d'aplicació crític en l'automatització industrial. La configuració dels paràmetres de comunicació afecta directament l'estabilitat del sistema i la precisió del control. Per aconseguir una comunicació eficient i fiable, la configuració sistemàtica ha d'abordar tres dimensions: connexió de maquinari, configuració de protocol i concordança de paràmetres. Els punts clau d'implementació es descriuen a continuació:
I. Configuració bàsica de connexió de maquinari
1. Selecció de la interfície física
Els PLC de la sèrie FX de Mitsubishi normalment es connecten a VFD mitjançant interfícies RS485 (p. ex., mòdul FX3U-485ADP). Utilitzeu un cable-de parell trenat apantallat (calibre AWG22-18) per al cablejat, amb una resistència de terminació de 110 Ω. Per als inversors de la sèrie FR-A800, connecteu els terminals SDA/SDB del port PU al mòdul de comunicació PLC corresponent. Mantingueu la longitud del cable de terra inferior a 20 cm per minimitzar les interferències.
2. Coincidència de paràmetres elèctrics
Es recomana una velocitat de comunicació de 19200 bps (reduïble a 9600 bps per a la transmissió de llarga-distància). El VFD FR-F800 requereix tensions de senyal superiors a ±7V. Quan utilitzeu servos de la sèrie MR-JE{-C, tingueu en compte que la seva interfície RS422 requereix un convertidor per ser compatible amb l'RS485 del PLC.
II. Paràmetres bàsics del protocol de comunicació
1. Selecció del tipus de protocol
Els protocols propietaris de Mitsubishi (per exemple, el protocol MC) ofereixen la velocitat de resposta més ràpida, mentre que el protocol Modbus RTU ofereix una compatibilitat superior. Quan utilitzeu PLC FX5U, configureu la "Funció de suport del protocol de comunicació" a GX Works3 i seleccioneu "Comunicació sèrie" per als paràmetres del canal.
2. Regles d'establiment de números d'estació
A cada dispositiu de la mateixa xarxa se li ha d'assignar un número d'estació únic (1-31). Per a l'inversor FR-D700, això s'estableix mitjançant el paràmetre Pr.117 i ha de coincidir exactament amb la declaració del número d'estació al programa PLC. Quan es connecten en cascada diversos inversors, es recomana numerar-los seqüencialment en funció de la seva ubicació física.
III. Sincronització i mapeig de paràmetres
1. Paràmetres bàsics de l'inversor
● Executar la font de comandaments (Pr.79):Establiu a 5 (control de comunicació de xarxa).
● Selecció d'ordres de freqüència (Pr.338):Estableix a 0 (Comandament de comunicació RS485).
● Gestió d'errors de comunicació (Pr.121):Es recomana posar-lo a 1 (Parada de carrera lliure).
2. Configuració del registre especial del PLC
● D8120: Estableix el format de comunicació (Exemple: 0C8E indica 19200 bps/8 bits/paritat parell/1 bit de parada).
● D8121:Estableix el número de l'estació local.
● M8161:Canvia entre el mode de processament de dades de 8/16 bits.
IV. Proves de comunicació i diagnòstic
1. Programa d'inicialització
La inicialització de la comunicació s'ha d'executar durant el primer cicle d'exploració del PLC:
MOV H0C8E D8120 // Estableix el format de comunicació.
MOV K1 D8121 // Estableix l'adreça de l'estació local.
2. Anàlisi de codis d'avaria
Quan l'inversor mostri "AL.E6" que indica el temps d'espera de la comunicació, comproveu:
● Connexió a terra d'un sol-extrem de la pantalla del cable.
● Coherència dels paràmetres Pr.117-Pr.124.
● Estat dels indicadors lluminosos SD/RD del PLC.
V. Tècniques d'aplicació avançada
1. Optimització de la votació de diverses-estació
Quan utilitzeu la instrucció RS de Mitsubishi PLC, configureu l'interval de sondeig a 300 ms o més. Un programa típic per escriure ordres de freqüència als inversors de la sèrie FR-A700 és:
RS D100 K4 D200 K10 //D100 envia 4 paraules inicials, D200 rep 10 paraules.
2. Configuració del vigilant de comunicació
Establiu el temps de detecció de comunicació al paràmetre de l'inversor Pr.549 (recomanat 2-5 segons). Combineu-ho amb el PLC M8029 (marcador de finalització d'ordres) per establir un mecanisme de protecció dual.
En projectes reals, hi va haver un cas en què una línia d'embalatge va experimentar ordres de freqüència no vàlides a causa d'una configuració incorrecta del paràmetre Pr.338. La funció de supervisió en línia de GX Works2 permet l'observació en-en temps real dels fluxos de dades de comunicació. Es recomana utilitzar eines de supervisió del port sèrie (p. ex., COM Monitor) durant la depuració del sistema per capturar paquets en brut, la qual cosa és molt eficaç per resoldre problemes a nivell de protocol-.
Nota: els paràmetres de comunicació varien segons les sèries d'inversors diferents (p. ex., FR-E800 i FR{-F800). Consulteu sempre el manual tècnic del model corresponent abans de la implementació. Per als nous sistemes de control de bus com CC-Link IE Field, s'han d'utilitzar mòduls de comunicació dedicats (p. ex., FX5-CCLGN-MS) amb els paràmetres de topologia de xarxa configurats.