En els camps de l'automatització industrial i el control de precisió, els servosistemes tenen un paper crucial. En comparació amb la tecnologia tradicional d'accionament de freqüència variable-, els servosistemes ofereixen capacitats de control més precises i nivells de rendiment més alts.
I. Unitats
A partir dels avenços de la tecnologia de freqüència variable, els servoaccionaments han aconseguit tècniques de control i operacions algorítmiques més precises. En comparació amb els variadors de freqüència tradicionals, els servoaccionaments proporcionen un control més refinat dels bucles de corrent, velocitat i posició. En particular, el control de bucle de posició-una capacitat absent en els variadors de freqüència-permet que els servoaccionaments aconsegueixin un control de posició precís, complint els estrictes requisits de precisió de posicionament de l'automatització industrial.
Mitjançant seqüències de polsos enviades pel controlador amfitrió, el servoaccionament pot controlar amb precisió la velocitat i la posició del motor. Aquest control es pot aconseguir mitjançant una unitat de control integrada o configurant directament paràmetres com ara la posició i la velocitat dins del variador mitjançant la comunicació de bus. Gràcies als algorismes interns optimitzats, les capacitats de càlcul més ràpides i precises i els components electrònics de -alt rendiment, els servoaccionaments superen amb escreix els variadors de freqüència en termes de precisió de control i velocitat de resposta.
II. Motors
Els materials, l'estructura i els processos de fabricació dels servomotors superen amb escreix els dels motors de CA tradicionals impulsats per variadors de freqüència. Aquesta diferència permet que els servomotors produeixin canvis de moviment ràpids i precisos en resposta a les variacions de la font d'alimentació, amb característiques de resposta i capacitat de sobrecàrrega molt superiors a les dels motors de CA accionats per variadors de freqüència. Bàsicament, la bretxa de rendiment entre els servomotors i els motors accionats per variadors de freqüència està determinada pels seus materials, estructura i processos de fabricació.
Els servomotors poden respondre ràpidament als canvis de corrent, tensió i freqüència de sortida del controlador, permetent un control precís de la posició. En canvi, els motors de CA tradicionals sovint no estan dissenyats per gestionar senyals de potència que canvien tan ràpidament, cosa que provoca limitacions en les característiques de resposta i la capacitat de sobrecàrrega. Per protegir el motor, els algorismes interns dels variadors de freqüència (VFD) solen requerir els paràmetres de sobrecàrrega corresponents.
Tot i que els variadors de freqüència poden emetre senyals de potència que canvien ràpidament, la seva precisió de control i la seva velocitat de resposta segueixen limitades a causa de les capacitats de resposta inherents al motor. En canvi, els servosistemes aconsegueixen una major precisió de control i velocitat de resposta mitjançant dissenys optimitzats tant del variador com del motor. Els servoaccionaments d'alt-rendiment són capaços de conduir no només servomotors, sinó també alguns motors VFD d'alt-rendiment directament. No obstant això, a causa dels requisits de rendiment específics dels servomotors, el seu cost i complexitat solen ser superiors als dels motors impulsats per VFD tradicionals.