I. Treball Preparatori
1. Assegureu-vos que el convertidor de freqüència de la sèrie ABB ACS510 estigui instal·lat i encès correctament.
2. Verifiqueu que la configuració dels paràmetres de comunicació del convertidor, inclosa la velocitat de transmissió, els bits de dades, el mode de paritat, etc., coincideixi amb la del controlador mestre (p. ex., PLC).
3. Determineu l'adreça esclau del convertidor per a una identificació adequada durant la comunicació.
II. Inici de la unitat
Després d'encendre el variador (estat: NO ALT PER A ENCENDER), s'han de completar sis comunicacions consecutives amb èxit abans que finalitzi l'inici (cada resposta del variador ha de coincidir amb el contingut transmès del PLC):
1. Activa l'interruptor del VFD-en condicions (LISTAT PER ACTIVAR):
● Comandament:01 06 00 00 00 06 09 C8 (adreça de l'estació, ordre d'escriptura, adreça de registre d'escriptura, contingut de registre d'escriptura, paraula de comprovació CRC)
2. Netegeu el valor de la referència externa 1 (ESBORRA LA REF1 EXTERNA):
● Comandament:01 06 00 01 00 00 D8 0A (adreça de l'estació, ordre d'escriptura, adreça de registre d'escriptura, contingut de registre d'escriptura, paraula de comprovació CRC)
3. Establiu l'estat de l'inversor a A punt per funcionar:
● Comandament:01 06 00 00 00 07 C8 08 (adreça de l'estació, ordre d'escriptura, adreça de registre d'escriptura, contingut de registre d'escriptura, paraula de comprovació CRC)
4. Establiu l'estat de l'inversor a Operació activada:
● Comandament:01 06 00 00 00 0F C9 CE (adreça de l'estació, ordre d'escriptura, adreça de registre d'escriptura, contingut de registre d'escriptura, paraula de comprovació CRC)
5. Habiliteu l'estat d'acceleració de l'inversor (ACCELERADOR ACTIVAT):
● Comandament:01 06 00 00 00 2FC8 16 (adreça de l'estació, ordre d'escriptura, adreça de registre d'escriptura, contingut de registre d'escriptura, paraula de comprovació CRC)
6. Establiu l'estat de l'inversor en funcionament (FUNCIONAMENT):
● Comandament:01 06 00 00 00 6F C9 E6 (adreça de l'estació, ordre d'escriptura, adreça de registre d'escriptura, contingut de registre d'escriptura, paraula de comprovació CRC)
III. Atura de l'inversor
Per aturar un inversor en funcionament, emeteu una ordre d'aturada (no substituïu l'ordre d'aturada per una-velocitat zero). Hi ha tres tipus d'ordres d'aturada:
1. Parada d'emergència 1:El VFD desaccelera i s'atura d'acord amb el temps de desacceleració 1 (vegeu el paràmetre 2203 TEMPS DE DESACELERACIÓ 1).
● Ordre: 01 06 00 00 00 6D 48 27 (adreça de l'estació, ordre d'escriptura, adreça de registre d'escriptura, contingut de registre d'escriptura, paraula de comprovació CRC)
2. Parada d'emergència 2:El dispositiu desaccelera fins a aturar-se mitjançant la inèrcia.
3. Parada d'emergència 3:El VFD desaccelera fins a aturar-se utilitzant el temps de desacceleració 2 (vegeu el paràmetre 2205 TEMPS DE DESACELERACIÓ 2).
Generalment es recomana la parada d'emergència 1.
IV. Lectura i escriptura de paràmetres VFD
1. Paràmetres de lectura:
● Mitjançant el protocol de comunicació Modbus, es poden llegir des de l'inversor paràmetres com ara la freqüència de sortida, el corrent, el parell i la potència.
● Exemple: lectura de corrent de sortida. Ordre: 01 03 00 67 00 01 35 D5 (adreça de l'estació, comanda de lectura, adreça de registre de lectura, recompte de registre de lectura, paraula de comprovació CRC).
● La resposta de l'inversor contindrà el valor actual actual.
2. Paràmetres d'escriptura:
● Es poden escriure paràmetres per configurar la freqüència de sortida de l'inversor, el temps d'acceleració, etc.
● Exemple: establiu la freqüència de sortida a 25,00 Hz (suposant 1105=50.00Hz). Ordre: 01 06 00 01 00 00 D8 0A (primer esborra el valor de la referència 1 a 0), després escriviu el valor de freqüència: 01 06 00 01 27 10 (contingut del registre i adreça corresponents al valor de freqüència; dígit de comprovació CRC calculat a partir dels valors reals, que es mostra aquí com a exemple).
● Nota: Si escriu el valor donat 1, es manté el valor de registre 0~20000, corresponent a la velocitat de sortida de l'inversor 0~EXT REF1 MAX (Hz, paràmetre 1105).
V. Precaucions
1. Assegureu-vos que les línies de comunicació estiguin connectades correctament i estables durant la comunicació.
2. Comproveu que el format i el contingut de l'ordre siguin correctes abans d'enviar-los.
3. El càlcul de la suma de control CRC és fonamental per a una comunicació reeixida; Calculeu-lo sempre segons les especificacions del protocol Modbus.
4. En aplicacions pràctiques, les ordres poden requerir un ajust en funció de sistemes de control i models d'inversor específics.
Seguint aquests passos, podeu utilitzar ordres de comunicació Modbus per controlar i supervisar l'inversor de la sèrie ABB ACS510.