Una definició simplificada d'un servosistema és que consta de diversos components que treballen junts per controlar o regular la velocitat/posició d'una càrrega. Un servomotor és un d'aquests components d'un sistema.
Quan arriba el moment de seleccionar el servomotor adequat per a una aplicació, alguns poden pensar que simplement poden dimensionar el motor en funció de la potència nominal del motor instal·lat actualment o basant-se únicament en els requisits de parell de l'aplicació.
En canvi, cal tenir en compte els factors següents a l'hora de seleccionar el motor adequat:
Relació d'inèrcia
Velocitat
Parell màxim a la velocitat desitjada
Relació d'inèrcia
Qualsevol objecte en rotació té una inèrcia de rotació, que és una mesura de la dificultat que és canviar la velocitat de rotació d'aquest objecte. El moment d'inèrcia en un servosistema es pot dividir en dues parts: inèrcia de càrrega i inèrcia del motor.
La inèrcia del motor forma part del disseny del servo i normalment apareix a la fitxa d'especificacions del fabricant. La inèrcia de càrrega és més complexa perquè implica cada component mogut pel motor i es calcula mitjançant les equacions adequades per a cada component.
La inèrcia de càrrega a la inèrcia del motor és la relació d'inèrcia del sistema. Per a aplicacions de servomotor, recomanem una relació d'inèrcia de 30:1 o menys. Com més baixa sigui la relació, millor serà la resposta del motor.
Velocitat i parell
Com que hi pot haver una varietat de servomotors que poden complir les especificacions de relació d'inèrcia requerides, el següent pas és trobar el servomotor més petit i rendible que pugui complir els requisits de velocitat i parell.
Els fabricants de servomotors solen proporcionar corbes de parell de velocitat per a cada sèrie de motors, i aquestes corbes il·lustren diversos punts interessants sobre les característiques dels servomotors. La corba velocitat-parell conté dues regions; contínua i intermitent, que es pot traduir en una coincidència correcta o una coincidència incorrecta (respectivament) per a l'aplicació.
Si el parell de velocitat necessari per a una aplicació concreta cau a la regió contínua de la corba de parell de velocitat, el motor pot produir aquest parell i velocitat sense sobreescalfar-se. Si el parell de velocitat necessari per a una aplicació cau a la regió intermitent de la corba, aquest motor només pot produir aquesta velocitat i parell durant un temps limitat abans de sobreescalfar-se.
Altres factors
Quan seleccioneu un motor, assegureu-vos de tenir en compte qualsevol altre requisit ambiental o limitació d'espai que pugui tenir la vostra aplicació. Per exemple, el vostre sistema pot requerir una classificació IP determinada en un entorn més dur, o si teniu una petita empremta, és possible que necessiteu un sistema integrat.