Els servomotors funcionen amb retroalimentació negativa, la qual cosa significa que les entrades de control es comparen de prop amb la posició real mitjançant sensors. Si hi ha alguna diferència entre el valor físic i el valor desitjat, el senyal d'error s'amplifica, es converteix i s'utilitza per conduir el sistema en la direcció necessària per reduir o eliminar l'error.
El servomotor està controlat per polsos d'amplada variable enviats des dels pins de sortida del microcontrolador a la línia de control del motor. L'angle de l'eix ve determinat per la durada del pols, també coneguda com a modulació d'amplada de pols (PWM). Aquest pols ha de tenir paràmetres específics: pols mínim, pols màxim i freqüència de repetició.
Tenint en compte aquestes limitacions, el neutre es defineix com la posició on el servo té exactament la mateixa quantitat de gir potencial en el sentit de les agulles del rellotge que en el sentit contrari a les agulles del rellotge. Tingueu en compte que els diferents servomotors tenen diferents restriccions en la seva rotació, però tots tenen una posició neutra que sempre és d'uns 1,5 mil·lisegons (ms).
Alta capacitat de sobrecàrrega
Els servoaccionaments Kinco poden gestionar els requisits de càrrega instantània fins a tres vegades la potència nominal de la unitat.
Interfície de comunicació
Hi ha disponible una interfície de bus CAN estàndard al servoaccionament FD AC, que simplifica la integració. Basat en el protocol Modbus, es poden connectar fins a 31 servomotors mitjançant la interfície RS485.
Les distàncies de transmissió de fins a 4,000 peus són possibles quan s'utilitza la interfície RS485. Els mòduls Fieldbus i EtherCAT també estan disponibles. els servoaccionaments d'automatització d'Anaheim també es poden comunicar amb PLC, VFD, un altre servoaccionament, HMI/pantalles tàctils industrials i molt més.