La màquina de control industrial és l'equip bàsic per al control industrial, en l'actualitat intel·ligent contínua, la màquina de control industrial té un paper important. Per tal de millorar la comprensió de la màquina de control industrial, aquest article serà la diferència entre la màquina de control industrial i l'ordinador, l'equip de control de la màquina de control industrial que s'ha d'introduir.
En primer lloc, la diferència entre controladors industrials i ordinadors
La màquina de control industrial i l'ordinador pertanyen a l'ordinador, l'estructura principal es compon de CPU, memòria, memòria. Però a causa de les diferents àrees d'ús, els seus respectius dissenys són molt diferents. L'ordinador s'utilitza principalment per a l'oficina, l'entreteniment, la màquina de control industrial s'utilitza principalment per al control industrial, les seves diferències són principalment les següents diferències principals.
1, aspecte diferent
① aspecte de l'ordinador
Com que la majoria es col·loquen a l'oficina o a la llar, l'entorn en general és millor. L'aparença de l'ordinador és la recerca de belles i fàcils de col·locar. Per tant, l'aspecte dels ordinadors normals és bàsicament un xassís vertical, el xassís sol estar equipat només amb un ventilador de refrigeració de la font d'alimentació, la CPU i les targetes gràfiques estaran equipades amb un ventilador de refrigeració intern.
② Aspecte de la màquina de control industrial
Com que és un ús de control industrial, s'enfrontarà a una varietat d'entorns durs. Per exemple: pols industrial, interferències electromagnètiques, vibracions, etc. Per evitar interferències electromagnètiques, els xassís de la màquina de control industrial s'utilitzen d'acord amb l'estàndard "EIA" del xassís industrial d'acer complet, millorant la capacitat de resistir les interferències electromagnètiques. Per tal d'evitar la pols, el xassís generalment utilitza un sistema d'escapament de convecció de pressió positiva, instal·lat amb dos ventiladors i instal·lat al filtre d'aire. Per resistir les vibracions, els xassís industrials utilitzen estructura de bus i disseny modular.
2, l'estructura és diferent
① Estructura de l'ordinador
L'ordinador adopta la manera en què la CPU, la memòria, el disc i la targeta de vídeo s'instal·len directament a la placa base. La comunicació entre els diferents components és més eficient. Al mateix temps, per tal de satisfer millor les necessitats d'entreteniment i d'oficina, el rendiment de la configuració de l'ordinador és generalment més alt.
② Estructura informàtica industrial
El controlador industrial adopta una estructura de bus i un disseny modular. Té una placa base passiva, cada component és una placa base modular. la placa base de la CPU s'ha d'inserir a la ranura dedicada a la placa base passiva. Altres plaques d'expansió modulars s'insereixen a les ranures d'expansió de la placa base passiva. Les resistències, condensadors i inductors de cada mòdul estan dissenyats amb una millor capacitat anti-interferències. D'aquesta manera, les interferències externes es poden blindar millor i el funcionament serà més estable.
En segon lloc, com programar l'ordinador industrial
La programació informàtica industrial ha d'entendre les seves característiques de maquinari i llenguatge de programació, els passos generals de programació són els següents:
1.Determineu les característiques del maquinari de l'ordinador industrial, inclòs el tipus de processador, la capacitat de memòria, les interfícies d'entrada i sortida, etc. Els diferents controladors industrials poden tenir diferents característiques de maquinari, cal seleccionar el llenguatge de programació i les eines adequats segons les circumstàncies específiques.
2.Seleccioneu el llenguatge de programació adequat. Els llenguatges de programació habituals per a controladors industrials inclouen C/C++, Python, Java, etc. Podeu triar un llenguatge adequat segons la vostra experiència de programació i les característiques del controlador industrial.
3.Instal·lar eines i entorn de programació. Segons el llenguatge de programació seleccionat, instal·leu el compilador corresponent, l'entorn de desenvolupament, les eines de depuració, etc. Per exemple, si utilitzeu C/C++ per a la programació, podeu utilitzar el compilador GCC i l'entorn de desenvolupament Eclipse; si utilitzeu Python per a la programació, haureu d'instal·lar l'intèrpret de Python i l'editor corresponent.
4.Codi d'escriptura. Segons les necessitats i funcions específiques, escriu el codi corresponent. Cal tenir en compte que la programació de màquines de control industrial ha de controlar directament el maquinari, de manera que cal entendre alguns dels coneixements de programació subjacents, com ara el funcionament del registre, el processament d'interrupcions, etc.
5.Depuració i prova. Després d'escriure el codi, cal depurar i provar per assegurar-se que el codi funciona correctament i aconsegueix la funcionalitat desitjada. La programació informàtica industrial requereix que el maquinari i el llenguatge de programació tinguin una certa comprensió i experiència, han de ser pacients i una programació i depuració acurades.
En tercer lloc, com l'equip de control informàtic industrial
L'ordinador industrial es pot controlar mitjançant una varietat d'interfícies i protocols de comunicació per controlar el dispositiu, la forma específica depèn del tipus de dispositiu de control i de les característiques de maquinari i programari de l'ordinador industrial. A continuació es mostren alguns mètodes de control habituals:
1. Control d'entrada/sortida digital (DI/DO):L'ordinador industrial controla l'estat de commutació del dispositiu mitjançant la interfície d'entrada/sortida digital. Per exemple, per controlar l'encesa i apagada de la llum, la rotació del motor, etc.
2. Control d'entrada/sortida analògica (AI/AO):L'ICPC controla la tensió, el corrent i altres paràmetres del dispositiu mitjançant la interfície d'entrada/sortida analògica. Per exemple, per controlar les lectures del sensor de temperatura, controlar la velocitat del motor, etc.
3. Control de la comunicació en sèrie:L'ICPC es comunica amb el dispositiu de control mitjançant protocols de comunicació sèrie (per exemple, RS232, RS485), envia ordres de control i rep respostes del dispositiu.
4. Control de comunicació Ethernet:l'ICPC es comunica amb el dispositiu de control mitjançant la interfície Ethernet i els protocols de comunicació (p. ex. TCP/IP), envia ordres de control i rep respostes del dispositiu.
5. Control de bus de control:l'ordinador industrial es comunica amb el dispositiu de control a través del bus de control (p. ex. Profibus, CAN, Modbus), envia ordres de control i rep respostes del dispositiu. Els anteriors són només alguns mètodes de control habituals, de fet, hi ha moltes altres maneres. D'acord amb els requisits de control específics i els tipus de dispositius per triar el mode de control adequat i escriure el programa de control corresponent.