Què és un codificador?
Durant el funcionament del motor, el control en temps real de paràmetres com el corrent, la velocitat de rotació i la posició relativa de la direcció circumferencial de l’eix giratori determina l’estat del cos del motor i l’equip remolcat i, a més Les condicions de funcionament del motor i dels equips, realitzant així moltes funcions específiques com ara el servei de servei, la regulació de la velocitat, etc.
Aquí,L’aplicació del codificador com a element de mesura frontal no només simplifica molt el sistema de mesurament, sinó també precís, fiable i potent.
El codificador és un sensor rotatiu que converteix la posició i el desplaçament de les parts giratòries en una sèrie de senyals de pols digitals, recollits i processats pel sistema de control per emetre una sèrie d’ordres per ajustar i canviar l’estat de funcionament de l’equip. Si el codificador es combina amb una barra d’engranatges o un cargol, també es pot utilitzar per mesurar les quantitats físiques de posició i el desplaçament de les parts mòbils lineals.
Classificació del codificador
Classificació bàsica de codificadors
El codificador és una combinació mecànica i electrònica de dispositius de mesura de precisió, el senyal o les dades es codificaran, conversió, utilitzada per a la comunicació, transmissió i emmagatzematge de dades del senyal. Els codificadors es classifiquen segons diferents funcions de la manera següent:
● Discos i escales de codi:Els codificadors que converteixen els desplaçaments lineals en senyals elèctrics s’anomenen escales de codi i els que converteixen els desplaçaments angulars en senyals elèctrics són discos de codi.
● Codificador incremental:Proporciona informació com ara la posició, l’angle i el nombre de revolucions i defineix la taxa respectiva en termes del nombre de polsos per revolució.
● Codificador absolut:Proporciona informació com ara la posició, l’angle i el nombre de revolucions en increments angulars i a cada increment angular se li dóna un codi únic.
● Encoders absoluts híbrids:Els codificadors absoluts híbrids Sorteixen dos conjunts d'informació: un conjunt d'informació s'utilitza per detectar la posició dels pals magnètics amb una funció d'informació absoluta, i l'altre conjunt d'informació és exactament el mateix que la informació de sortida dels codificadors incrementals.
Els codificadors d'ús comú per a motors
Codificador incremental
Utilitzant directament el principi de conversió fotoelèctrica, produeix tres conjunts de polsos d’ona quadrada A, B i Z. La diferència de fase entre els polsos A i B és de 90o, cosa que facilita la determinació de la direcció de rotació; La fase Z té un pols per a cada revolució, que s’utilitza per posicionar el punt de referència. Avantatges: Principi senzill de construcció, la vida mecànica mitjana de desenes de milers d’hores o més, una forta capacitat anti-interferència, alta fiabilitat, adequada per a la transmissió de llarga distància. Desavantatges: No es pot produir la informació de posició absoluta de la rotació de l’eix.
Codificadors absoluts
Sortida directa de sensors digitals, sensors del disc de codi circular al llarg de la direcció radial de diversos canals de codi concèntric, cada canal pels sectors transparents i imprescindibles de la llum entre la composició del nombre de sectors de canals de codi adjacents és un doble La relació entre el nombre de canals de codi del disc del codi és el nombre de dígits binaris del nombre de canals de codi és el nombre de bits del seu disc de codi és una font de llum, un altre costat del corresponent a cada canal de codi hi ha un element sensible a la llum; Quan el disc del codi es troba en una ubicació diferent, l’element sensible a la llum segons la llum o no per convertir el senyal de nivell corresponent per formar un número binari. Quan el disc del codi es troba en una posició diferent, l’element fotosensible segons la llum o no es converteix en el senyal de nivell corresponent, la formació de números binaris.
Aquest codificador es caracteritza per no comptar, en cap posició de l'eix rotatiu es pot llegir una posició fixa corresponent al codi digital. Evidentment, com més canal de codi, més gran és la resolució, per a un codificador amb resolució binària N-bit, el disc de codi ha de tenir N canal de codi de barres. Actualment, hi ha productes de codificador absolut 16-.
Principi de funcionament de codificadors
Per un centre de l’eix de la placa de codi fotoelèctric, que té un anell a través de les línies fosques, hi ha dispositius de transmissor fotoelèctric i receptor per llegir, per obtenir quatre conjunts de senyals d’ona sinusoïdals combinats en A, B, C, D, cadascun Diferència de fase d’ona sinusoïdal de la diferència de fase de 90 graus (respecte a una ona circumferencial de 360 graus), els senyals C, D invertits, superposats a la fase a, B, bomencionades, que es pot millorar per estabilitzar el senyal; i l'altre cada torn per produir polsos de fase z en nom de la posició de referència de la posició zero.
Estructura del codificador
A causa de la diferència de 90 graus entre les dues fases A i B, es pot comparar si la fase A està al davant o la fase B està al davant per discriminar la rotació cap endavant i inversa del codificador i, a través del pols zero Obteniu la posició de referència zero del codificador.
Els materials de placa de codi de codificador són vidre, metall, plàstic, placa de codi de vidre es diposita al vidre línies gravades molt primes, la seva estabilitat tèrmica, alta precisió, placa de codi metàl·lic directament a la passada i no passen les línies gravades, no fràgils, però A causa d'un cert gruix del metall, la precisió de les limitacions de la seva estabilitat tèrmica és pitjor que el vidre per un ordre de magnitud, la placa del codi de plàstic és econòmica, el seu cost és Baixa, però la precisió, l’estabilitat tèrmica, l’esperança de vida és pitjor! El disc de codi plàstic és econòmic, el seu cost és baix, però la precisió, l'estabilitat tèrmica, la vida són més pobres.
Resolució: codificador per proporcionar quantes a través de línies gravades o fosques per 360 graus de rotació anomenada Resolució, també coneguda com a índex de resolució, o directament anomenades quantes línies, generalment 5 ~ 10, 000 línies per índex de revolució.
Principis de mesurament de la posició i control de la retroalimentació
Els codificadors ocupen una posició extremadament important en ascensors, màquines -eina, processament de materials, sistemes de retroalimentació del motor i equips de mesura i control. El codificador utilitza una reixa i una font de llum infraroja per convertir el senyal òptic en un senyal elèctric TTL (HTL) a través del receptor i analitzant la freqüència del nivell TTL i el nombre de nivells alts, l’angle de rotació del motor i la posició de rotació es reflecteix visualment.
Com que l’angle i la posició es poden mesurar amb precisió, és possible formar un sistema de control de llaç tancat amb el codificador i l’inversor per fer el control més precís, és per això que es poden utilitzar tan amb precisió els ascensors, les màquines-eina, etc.
Sumar
En resum, entenem que el codificador es divideix en incrementals i absoluts segons l’estructura dels dos, també són altres senyals, com ara senyals òptics, en senyals elèctrics que es poden analitzar i controlar.
I vivim a l’ascensor comú, les màquines-eina es basen només en la regulació precisa del motor, mitjançant la retroalimentació del control elèctric de bucle tancat, el codificador amb convertidor de freqüència també és qüestió per aconseguir un control precís.