L'ús d'Ethernet Industrial s'està estenent cada cop més i la indústria s'està familiaritzant amb l'Ethernet Industrial. En articles anteriors, he tingut moltes introduccions a Ethernet industrial. En aquest article, explicaré els 6 tipus principals d'Ethernet industrial. Si esteu interessats en Ethernet industrial, podeu continuar llegint.
Actualment, els estàndards Ethernet industrials àmpliament utilitzats inclouen els sis tipus següents:
(1) MODBUSTCP/IP
Schneider Electric ha adoptat com a estratègia de desenvolupament solucions d'automatització col·laborativa basades en Ethernet industrial-. Els sistemes MODBUS es poden actualitzar fàcilment a MODBUSTCP/IP sense la necessitat que els usuaris reinverteixin en el sistema original. En cas d'utilitzar una connexió sèrie MODBUS, per exemple RS485, es poden proporcionar els productes corresponents per actualitzar o actualitzar el sistema MODBUS existent a MODBUSTCP/IP molt fàcilment. Si s'utilitzen altres xarxes, també és possible integrar o actualitzar un sistema Ethernet aplicant la passarel·la corresponent.
(2) Ethernet/IP
Ethernet/IP és un protocol de capa d'aplicació industrial per a aplicacions d'automatització industrial. És un protocol industrial Ethernet creat per Rockwell Automation, que promou principalment el bus de camp ControlNet, per a l'entrada d'Ethernet al camp de l'automatització. Es basa en els protocols estàndard UDP/IP i TCP/IP i utilitza maquinari i programari Ethernet fix per definir un protocol de capa d'aplicació per configurar, accedir i controlar equips d'automatització industrial. El protocol Ethernet/IP consta de tres parts: capa física IEEE802.3, protocol estàndard de capa d'enllaç de dades i protocol de control i informació (CIP).
(3) EthernetPOWERLINK
EthernetPOWERLINK és una tecnologia per resoldre el problema de la transmissió de dades-en temps real en l'àmbit del control industrial i l'adquisició de dades en el mitjà Ethernet estàndard. EthernetPOWERLINK té l'alta-velocitat i la interfície oberta d'Ethernet, així com la bona definició de dades SDO i PDO de CANopen en el camp de la indústria, la qual cosa significa que POWERLINK és la millor solució al problema de la transmissió de dades en-en temps real a Ethernet, i es pot dir que POWERLINK és la millor solució al problema de la transmissió de dades en-real Ethernet. En cert sentit, POWERLINK és el CANopen a Ethernet. La capa física i la capa d'enllaç de dades utilitzen mitjans Ethernet, mentre que la capa d'aplicació conserva l'estructura original del diccionari d'objectes SDO i PDO.
(4) PROFInet
PROFINET és una nova generació d'estàndards de bus d'automatització basat en la tecnologia Ethernet industrial introduïda per l'Organització Internacional PROFIBUS. PROFINET engloba els temes actuals de l'automatització, com ara Ethernet en temps real-, control de moviment, automatització distribuïda, seguretat-de falles i seguretat de xarxa, etc., i com a tecnologia entre proveïdors-, és totalment compatible amb l'Ethernet industrial i la tecnologia de bus de camp existent (per exemple, PROFIBUS), la qual cosa fa possible que l'automatització estigui totalment integrada en l'automatització. sistema i poder oferir la millor solució per a l'automatització. PROFIBUS) per protegir les inversions existents.
(5) SERCOSIII
Sercos (SerialRealTImeCommunicaTIonSystem) ha estat popular en el camp de les aplicacions d'automatització de fàbriques (aptes per a l'enginyeria mecànica i la construcció) durant més de 25 anys. sercsIII és un protocol de tercera-generació que es va desenvolupar l'any 2003. Aquest protocol de comunicació altament eficient i determinista integra l'intercanvi de dades-en temps real de la interfície Sercos amb Ethernet. les característiques d'Ethernet.
(6) EtherCAT
Desenvolupat originalment per Pepperl+Fuchs Automation GmbH, EtherCAT estableix nous estàndards de rendiment-en temps real i flexibilitat de topologia, i al mateix temps compleix i fins i tot redueix els costos d'ús del bus de camp. etherCAT es caracteritza per una sincronització de dispositius d'alta-precisió, redundància de cable opcional i un protocol de seguretat funcional (SIL3).
Depenent de com s'implementen els dispositius esclaus, Industrial Ethernet es pot classificar en tres tipus:
Tipus 1:Utilitzant maquinari-de propòsit general i el protocol estàndard TCP/IP; Modbus/TCP, PROFInet/CbA i Ethernet/IP utilitzen aquest enfocament. Mitjançant el protocol TCP/IP estàndard i un controlador d'Ethernet de propòsit general-, totes les dades en temps real- (p. ex., dades de procés) i dades en temps no--real (p. ex., dades de configuració de paràmetres) es transmeten mitjançant el protocol TCP/IP. Els avantatges són el baix cost, la fàcil realització i la total compatibilitat amb Ethernet estàndard. Alguns productes poden canviar o optimitzar el protocol TCP/IP per obtenir un millor rendiment en implementacions específiques, però el rendiment-en temps real sempre està limitat per l'estructura subjacent.
Tipus II:l'ús de maquinari-de propòsit general i la definició de protocols de transmissió de dades-en temps real. EthernetPowerlink, PROFInet/RT adopta aquest enfocament. Adopta un controlador Ethernet-de propòsit general, però no utilitza el protocol TCP/IP per transmetre dades-en temps real. En lloc d'això, defineix un protocol especialitzat de transmissió de dades en-temps real que inclou una capa-en temps real per transmetre dades amb alts requisits-en temps real, i la pila de protocols TCP/IP encara pot existir per transmetre dades en temps{-no{-real, però la seva lectura d'Ethernet està limitada per la Capa-en temps real per millorar el rendiment-en temps real. Els avantatges d'aquesta arquitectura són un rendiment més elevat-en temps real i la compatibilitat del maquinari amb Ethernet-de propòsit general.
Tipus III:Ús de maquinari dedicat i protocols de transmissió de dades{0}}en temps real personalitzats. etherCAT, PROFInet/IRT, SERCOS-III utilitzen aquest enfocament. Aquest enfocament utilitza un controlador Ethernet propietari a més de la segona categoria per optimitzar encara més el rendiment. L'avantatge és l'alt rendiment-en temps real, però el desavantatge és l'alt cost i la necessitat d'utilitzar un xip de protocol propietari, commutadors, etc.