(1) Sistema de control programat:
Aplicant funcions de control específiques-basades en regles a cada grau de llibertat, el robot pot aconseguir la trajectòria espacial desitjada.
(2) Sistema de control adaptatiu:
Quan les condicions externes canvien, per garantir la qualitat desitjada o millorar la qualitat del control mitjançant l'experiència acumulada, aquest procés observa els operadors d'estat i els errors del servo, i després ajusta els paràmetres del model no lineal fins que desapareixen els errors. L'estructura i els paràmetres del sistema es poden adaptar automàticament al llarg del temps i en condicions variables.
(3) Sistema d'intel·ligència artificial:
Els programes de moviment no es poden-preprogramar; les funcions de control s'han de determinar en temps real-basant-se en la informació d'estat perifèric adquirida.
Mètodes d'accionament: consulteu Sistemes d'accionament de robot industrial.
(4) Control de punt-a-punt:
Requereix un control precís de la posició i l'orientació de l'-efector final, independentment del camí.
(5) Control de trajectòria:
Requereix que el robot es mogui al llarg d'una trajectòria ensenyada a una velocitat especificada.
(6) Bus de control:
Sistemes de control de bus estàndard internacionals. Els busos de control utilitzen busos estandarditzats internacionalment, com ara busos VME, multi-bus, STD i PC.
(7) Sistemes de control de bus personalitzats:
El fabricant ha de definir el bus com el bus del sistema de control.
(8) Mode de programació:
Sistema de programació de la configuració física. Els operadors configuren interruptors de límit fixos per executar operacions d'inici/aturada del programa. Només apte per a tasques senzilles-i-de col·locar.
(9) Programació en línia:
El mode de programació per emmagatzemar la informació operativa s'aconsegueix mitjançant l'ensenyament humà-màquina, inclòs l'ensenyament directe (és a dir, l'ensenyament mà-{-manual), l'ensenyament de simulació i l'ensenyament pendent.
(10) Programació fora de línia:
Això no implica un ensenyament directe sobre el robot real sinó que genera programes d'ensenyament separats de l'entorn de treball real. Utilitzant el robot i el llenguatge de programació, genera de forma remota trajectòries de funcionament del robot fora de línia.