Hi ha diversos factors que hauríeu de tenir en compte a l'hora de triar la pinça adequada. La característica més important serà el propòsit per al qual utilitzareu la pinça.
Tanmateix, hi ha alguns altres problemes importants que heu de tenir en compte a l'hora de triar una pinça per al vostre robot col·laboratiu:
- Què manejarà la pinça? Elements individuals o articles mixts?
- Quins tipus d'articles manejarà el robot col·laboratiu?
- Quines són les formes, mides i pesos dels articles que necessiteu per manejar l'aparell?
- Necessites la pinça per integrar un sistema de retroalimentació de dades?
- A quin espai necessitarà per funcionar la pinça?
- Com es programarà la pinça?
Programari de robot col·laboratiu i pinces
Un dels avantatges dels robots col·laboratius respecte als robots és que la configuració és més intuïtiva. El vostre robot col·laboratiu inclourà un programari fàcil d'utilitzar i una varietat d'aplicacions. Alguns fins i tot es poden controlar des del vostre telèfon intel·ligent.
Un cop hàgiu decidit i instal·lat els accessoris adequats, podeu programar una sèrie de tasques.
El vostre robot col·laboratiu podrà aprendre nous moviments, així com moure's manualment a la posició desitjada. Aquests es poden emmagatzemar al programari i utilitzar-los en el futur.
Com que els robots col·laboratius es poden utilitzar amb una varietat d'accessoris i són fàcils de programar, es poden implementar ràpidament en diferents equips i assignar-se a diferents tasques de manera ràpida i eficient.