1. Conèixer -se amb la comunicació de CAN

Parlant de la comunicació de CAN, moltes persones poden ser relativament desconegudes, però de fet ho hem tractat. Amb la popularització dels cotxes familiars, conduïm cada fre, cada vegada que trepitgem el gas i, fins i tot, cada vegada que obrim la porta, obrim la finestra, de fet, són l’aplicació de la comunicació.

2.Can conceptes bàsics

CAN, que significa la xarxa de l’àrea de controladors, és un protocol de comunicació en sèrie ISO normalitzat que va ser desenvolupat per l’electricista alemany Bosch el 1986 per satisfer les necessitats de “reduir el nombre d’arnesos de cablejat” i “comunicació d’alta velocitat de grans quantitats de dades sobre múltiples Lans ". El 1986, per satisfer les necessitats de "reduir el nombre d'arnesos de cablejat" i "comunicació d'alta velocitat de grans quantitats de dades sobre múltiples Lans", l'electricista alemany Bosch va desenvolupar el protocol de comunicació CAN per a automòbils. Des d’aleshores, CAN s’ha normalitzat per ISO11898 i ISO11519, i ara és el protocol estàndard per a les xarxes d’automòbils a Europa.

Ara, l’elevat rendiment i la fiabilitat de la llauna ha estat reconegut i utilitzat àmpliament en l’automatització industrial, els vaixells, els equips mèdics, els equips industrials, etc. El protocol de bus CAN es construeix sobre la base del model de referència de set capes OSI, però la seva estructura del model té Només tres capes, és a dir, la capa física, la capa d’enllaç de dades i la capa d’aplicació i el bus CAN és un protocol de comunicació de dades en sèrie que la interfície de comunicació integra la capa física i la capa d’aplicació de la llauna Protocol. CAN BUS és un protocol de comunicació de dades en sèrie que integra les funcions de la capa física i la capa de dades del protocol de CAN a la seva interfície de comunicació, que pot completar el processament d’enquadrament de dades de comunicació, incloent -hi el rellotge de bits, la codificació de blocs de dades, la checsum CRC i la discriminació prioritària.

Can Bus té les següents característiques:

• El treball multi-master, qualsevol dels nodes de la xarxa pot prendre la iniciativa d’enviar informació a altres nodes de la xarxa en qualsevol moment, sense distingir entre el mestre i l’esclau, el mode de comunicació és flexible.
• La informació del node de la xarxa es dividirà en diverses prioritats diferents, que poden complir els requisits en temps real diferents.
• L’adopció del mecanisme d’arbitratge de bits no destructius, quan dos nodes transmeten informació a la xarxa alhora, el node amb una prioritat baixa deixa d’enviar dades activament, mentre que el node amb alta prioritat continua transmetent no afectada.
• La transmissió de dades es realitza per punt a punt, punt a multipoint i emissió global.
• Distància de comunicació directa fins a 10 km.
• Taxa de comunicació fins a 1 MB/s.
• El nombre real de punts pot ser de fins a 110.
• Amb una estructura de marc curt, el nombre efectiu de bytes de cada fotograma és de 8.
• Cada fotograma té CRC Checkum i altres mecanismes de comprovació d’errors i la velocitat d’error de dades és baixa.
• Els suports de comunicació es poden retorçar, cable coaxial i fibra òptica, generalment utilitzant una parella barata retorçada.
• El node té la funció de tancar automàticament el bus en cas d’errors greus, canviar la connexió amb l’autobús de manera que no es vegin afectades altres operacions del bus,

3.Can Comunicació i RS -485 Diferència de comunicació

El bus RS -485 també és un dels protocols de bus que s’utilitzen molt àmpliament en camp industrial avui dia, de manera que podem combinar la comunicació RS -485 per entendre millor la comunicació, concretament en els aspectes següents:

Distància de comunicació:La distància màxima de transmissió del bus RS -485 és de 1,2 km i la distància de transmissió màxima del bus CAN és de 10 km.

Taxa de transmissió:RS -485 La velocitat de transmissió de bus és 300-10 m bps, la velocitat de transmissió de bus pot és 5K -1 m bps.

Estructura de xarxa:La xarxa de bus RS -485 constitueix un sistema de control centralitzat mestre-esclau, CAN BUS pot realitzar formularis de transmissió puntual, un a molts i globals per enviar i rebre dades.

Capacitat de xarxa:RS -485 La xarxa de bus d'una comunicació es pot connectar a un màxim de 255 nodes, poden autobusos nodes reals de fins a 110 o més.

Mode de comunicació:La xarxa de bus RS -485 és difícil realitzar una comunicació en temps real, pot adoptar tecnologia no destructiva i combinar-se amb el mecanisme d’arbitratge de bits, que pot salvar molt el temps de govern del conflicte d’autobús.

Fiabilitat de la comunicació:RS -485 La xarxa de bus té una mala tolerància a les falles i la capacitat de detecció de falles, Can BUS té la funció de l’apagada automàtica del bus en cas d’error greu.