Segons la Federació Internacional de Robòtica, la indústria manufacturera global ha tingut una mitjana de 74 robots per cada 10,000 empleats en els últims anys. A mesura que la indústria depèn de la robòtica continua creixent, és important que els fabricants s'assegurin que estan fent tot el possible per mantenir els treballadors segurs.
Tradicionalment, els robots industrials s'han considerat màquines perilloses que realitzen treballs bruts, avorrits i perillosos a les línies de producció i sovint estan engabiades per evitar danyar els treballadors humans. Tanmateix, algunes tasques requereixen repetibilitat del robot i destresa humana que els grans robots industrials no poden aconseguir sols.
A la dècada de 1990, els fabricants van començar a introduir robots industrials que podien treballar amb seguretat al voltant dels humans. Aquests robots col·laboratius són més petits, lleugers i segurs que els robots industrials tradicionals.
Les instal·lacions utilitzen ara robots col·laboratius que poden treballar al costat o fins i tot directament amb humans per ajudar a augmentar la productivitat en una varietat de tasques, com ara l'aixecament, el muntatge, la inspecció o la manipulació de materials perillosos. Tanmateix, a mesura que cada cop surten més màquines de les seves gàbies, els fabricants no poden assumir que els robots col·laboratius són inherentment segurs.
Complint amb l'estàndard
La norma ISO/TS 15066 es va introduir per primera vegada l'any 2006 per garantir que qualsevol màquina classificada com a col·laborativa compleixi requisits de seguretat específics. Segons la normativa, els robots col·laboratius necessiten almenys una funció de seguretat, com ara parades de control del nivell de seguretat, guia manual, control de velocitat i intervals o límits de potència i força.
Si un fabricant vol utilitzar un robot en un entorn col·laboratiu, ha de tenir almenys una d'aquestes característiques de seguretat. Aleshores, si el robot entra en contacte accidental amb un humà, no causarà dolor ni lesions.
Avaluació de riscos
Quan introduïu qualsevol equip nou a una planta, els fabricants haurien de dur a terme una avaluació exhaustiva del risc. Aquesta avaluació hauria de tenir en compte tot l'espai de treball col·laboratiu i mirar com interactuaran els operadors amb el robot. Els fabricants s'han de prendre el temps per assegurar-se que corren el risc d'avaluar cada situació de contacte potencial entre l'operador i el robot col·laboratiu per a cada feina que s'espera que realitzi el robot.
Els enginyers haurien d'avaluar acuradament els detalls de cada acció que realitzarà el robot: una avaluació excessivament simplificada no representa amb precisió el nivell de seguretat del robot. Els fabricants haurien de tenir en compte el concepte de seguretat d'ALARA (tan baix com sigui raonablement possible). Això suggereix que el fabricant hauria de tenir en compte tots els riscos de l'aplicació del robot, no només un o dos.
Un cop finalitzada l'avaluació, l'avaluador també ha de compartir la informació amb l'operador. Els qui utilitzen la màquina han de ser conscients dels possibles riscos. Després de detectar qualsevol perill, l'avaluador també ha d'explicar com mitigaran aquests riscos mitjançant controls. L'avaluador també ha de vincular cada perill amb un control, un pas que sovint es passa a faltar en el procés d'avaluació.
Afegeix
Tot i que els robots col·laboratius es consideren més segurs que els robots industrials voluminosos, els fabricants haurien de considerar com més equips poden millorar la seguretat o augmentar el risc de lesions. Per exemple, un robot col·laboratiu pot ser segur per operar al voltant d'humans, però podria ser perjudicial si l'eina d'extrem de braç conté un ganivet o una eina de soldadura.
Tot i que els robots mantenen els humans allunyats de les tasques perilloses, els fabricants no haurien d'assumir que el risc de lesions ja no existeix. Els fabricants haurien de prendre el temps per assegurar-se que qualsevol robot que entri a l'espai de col·laboració amb humans no farà més mal que bé.