L'objectiu principal dels sistemes automatitzats és reduir la intervenció humana. Els operadors humans són propensos a errors i fatiga, cosa que pot provocar una varietat de problemes. L'adaptació d'un sistema automatitzat comportarà beneficis substancials en termes de benefici, productivitat, seguretat i qualitat. A continuació es detallen els avantatges i desavantatges de l'ús de sistemes automatitzats.
Avantatge:
Producció més consistent:Quan es dissenyen correctament, els sistemes robòtics poden reduir la quantitat de temps de producció requerida mitjançant la realització eficient de moviments complexos. Una major productivitat significa una major producció i millors beneficis. Per aconseguir moviments més ràpids, el conductor ha de proporcionar força suficient i el flux de moviment dels enllaços i les articulacions ha de ser suau sense cap transició no desitjada. A més, els ordinadors poden processar de manera més ràpida i eficient que els humans. És cert que els humans poden processar informació més complexa que els ordinadors, però quan es tenen en compte l'error humà, els descansos i els dies de malaltia, els ordinadors funcionen millor.
Repetibilitat millorada:Les línies de producció són eficients perquè la seqüència repetitiva de moviments està d'alguna manera "programada" als operadors que realitzen el treball. Això requereix un mínim de presa de decisions, on les operacions estan controlades en gran part per un conjunt específic d'instruccions predeterminades. Aquests moviments repetitius es poden dividir en translacions i rotacions simples que es poden programar al robot. La repetibilitat es millora perquè l'actuador està dissenyat per tenir un rang de moviment gairebé constant.
Precisió i exactitud:Com s'ha esmentat anteriorment, els actuadors estan dissenyats per realitzar un rang de moviment constant. Les característiques del moviment de l'actuador no canvien tret que hi hagi un senyal de retroalimentació o un canvi en la variable de control. Els sistemes d'automatització es poden calibrar per proporcionar la mateixa sortida amb una desviació mínima o cap.
Millora de la qualitat del producte:Amb els sistemes d'automatització, els productes es poden crear de manera coherent. S'evita l'error humà i els lapsus en el judici subjectiu. Els sistemes automatitzats funcionen segons la lògica i avaluen si una condició compleix la sortida desitjada. La validació contínua es pot fer mitjançant un sistema de retroalimentació que sigui més eficaç que els humans.
Millors condicions de treball:Els processos que impliquen temperatures extremes, sobrepressurització, forces elevades, moviments ràpids i substàncies tòxiques poden suposar perills per a la seguretat del personal. L'automatització permet als robots realitzar tasques insegures, eliminant així les lesions i fins i tot la mort.
Costos operatius reduïts:A més dels beneficis addicionals a causa d'una millor qualitat i una productivitat constantment més alta, es poden obtenir altres beneficis econòmics amb menys residus de matèries primeres i menors costos laborals. La reducció de residus de material s'assegura mitjançant l'ús de sistemes d'alimentació automàtica que garanteixen un ús consistent de la matèria primera. L'optimització de la quantitat de material d'alimentació es pot fer fàcilment i sense esforç mitjançant la programació. Pel que fa a l'estalvi de mà d'obra, un robot pot realitzar el treball de diversos treballadors. A la llarga, aquests beneficis compensaran els elevats costos d'inversió d'instal·lar un sistema automatitzat.
Inconvenients:
Alt cost d'inversió:L'elevat cost d'inversió és el principal factor que impedeix als propietaris de processos configurar sistemes d'automatització. A més dels sensors, controladors i actuadors, un sistema d'automatització consta de diferents sistemes auxiliars, com ara fonts d'alimentació, sistemes d'aire comprimit, sistemes hidràulics i de lubricació. Els sistemes robòtics poden costar uns centenars o fins i tot milions de dòlars, depenent de la complexitat de l'automatització requerida.
Cal un manteniment addicional:És possible que els sistemes d'automatització no experimentin la mateixa fatiga que els operadors humans, però el funcionament continu condueix a un desgast inevitable dels components. Per mantenir el seu rendiment i longevitat òptims, cal un manteniment regular per comprovar o prevenir qualsevol problema que pugui provocar un temps d'inactivitat no planificat.
Menys versàtil:La majoria dels sistemes d'automatització no es poden reconfigurar fàcilment. La modularitat i la programabilitat són característiques addicionals que augmenten el cost de l'equip. A més, com que els robots funcionen només amb instruccions específiques, qualsevol condició fora del seu rang programat pot provocar una sortida imprevisible o una fallada sobtada del sistema. Un operador humà pot analitzar aquestes condicions i actuar en conseqüència.