Introducció
Recentment, molts desenvolupadors de PLC han fet preguntes sobre targetes de control de moviment i controladors de moviment. Molta gent no té clar les diferències i les connexions entre ells. Avui m'agradaria compartir amb vosaltres les diferències entre PLC, targetes de control de moviment i controladors de moviment, així com com seleccionar-ne l'adequat.
Fons
Amb l'avenç de la tecnologia industrial, els robots industrials s'estan aplicant més àmpliament. Els PLC ja no són simples controladors lògics programables. Diversos fabricants han introduït els seus propis PLC de tipus control de moviment-per aconseguir determinades funcions de control de moviment. Al mateix temps, les targetes de control de moviment i els controladors de moviment també es desenvolupen ràpidament.
Per a un enginyer elèctric, si el nostre projecte implica un control relacionat amb el moviment-, primer hem de seleccionar el motor adequat. Si es requereix una alta precisió, en general escollim un servomotor; en cas contrari, podem utilitzar un motor pas a pas per al control del moviment. Tanmateix, tant si es tracta d'un motor pas a pas com d'un servomotor, normalment es combina amb el seu controlador corresponent. La pregunta següent és: Com podem controlar els motors pas a pas (servo) mitjançant controladors pas a pas (servo)?
Solucions
En general, tenim les opcions següents:
1. Utilitzeu un PLC per al control.La majoria dels PLC del mercat admeten el control de moviment, amb la majoria capaços d'expandir fins a 32 eixos. Depenent del tipus de controlador, els mètodes de control poden incloure control de polsos, control de bus o control analògic.
2. Utilitzeu una targeta de control de moviment per al control.Una targeta de control de moviment és un controlador especialitzat dissenyat per al control de moviment, capaç de controlar fins a 256 eixos. Les targetes de control de moviment requereixen programació d'ordinador.
3. Utilitzeu un controlador de moviment per al control.La diferència clau entre un controlador de moviment i una targeta de control de moviment és que un controlador de moviment pot funcionar independentment d'un ordinador. Després de la programació, el codi es pot descarregar directament al controlador per controlar la unitat.
Selecció
Aleshores, com hem de fer la selecció? Vegem primer les seves diferències i connexions.
En primer lloc, és important aclarir que tant si es tracta d'un PLC, controlador de moviment o targeta de control de moviment, tots són essencialment controladors responsables de controlar els eixos de moviment en un sistema d'automatització, alhora que admeten el control del senyal d'entrada/sortida. Les principals diferències són les següents:
1. Els PLC excel·lent en el control d'E/S lògica, cosa que facilita la implementació d'un control lògic complex. Per al control de moviment, els PLC de gamma baixa -normalment utilitzen punts de sortida d'alta-velocitat per al control d'impulsos, mentre que els PLC de gamma mitjana-{-alta{-generalment utilitzen control basat en bus-, amb busos comuns com Profinet, EtherCAT i CC-Link.
2. Les targetes de control de moviment s'instal·len a l'amfitrió del PC mitjançant una ranura PCI o es connecten a l'amfitrió del PC mitjançant Ethernet; el desenvolupament es realitza utilitzant llenguatges de programació-alt nivell com ara C++, C#, VB, VB.NET i LabVIEW; durant la programació, les funcions de la interfície de l'API de la targeta de control proporcionades pel fabricant de la targeta de control de moviment s'utilitzen per accedir als recursos de la targeta de control; Les targetes de control de moviment es classifiquen en tipus de pols-tipus-bus, amb les targetes de tipus bus-generalment una mica més cares que les targetes de tipus pols-.
3. Els PLC tenen avantatges com ara un funcionament fiable i una programació senzilla, però les seves funcions de control de moviment són relativament bàsiques. A les aplicacions PLC, la interfície principal és PLC + HMI, la qual cosa limita les capacitats de visualització. Per tant, les aplicacions de nivell superior-basades en PLC s'estan estenent cada cop més;
4. Les targetes de control de moviment poden aprofitar les potents funcions dels ordinadors, com ara la funcionalitat CAD, la funcionalitat de visió artificial i la programació de programari avançada; utilitzen la funcionalitat de xip FPGA+DSP/ARM+DSP per aconseguir un control de moviment d'alta-precisió (interpolació lineal i d'arc multi{-eix, seguiment de moviment, control PWM, etc.).
5. Els algorismes dels controladors de moviment i les targetes de control de moviment són gairebé idèntics. La principal diferència entre elles és que les targetes de control de moviment es basen en la programació de PC, mentre que els controladors de moviment poden escriure i descarregar directament programes, permetent el funcionament fora de línia.
6. Amb l'aplicació generalitzada de la visió artificial, el control de moviment i la visió artificial s'han integrat bé. En comparació amb l'ús de targetes de control de moviment en projectes de visió, aquest enfocament pot reduir significativament els costos de maquinari.
En resum, els PLC se centren més en el control lògic i menys en el control de moviment, mentre que les targetes de control de moviment i els controladors de moviment se centren més en el control de moviment i menys en el control lògic. A més, les targetes de control de moviment i els controladors de moviment tenen barreres tècniques relativament més elevades per als desenvolupadors. Per tant, els usuaris haurien de seleccionar la solució adequada en funció dels seus requisits específics.