Actualment, el robot més utilitzat al mercat és el robot industrial, que també és un dels més madurs i ben establerts. Els robots industrials s’utilitzen àmpliament perquè tenen diversos mètodes de control. Segons diferents tasques, es pot dividir en quatre mètodes de control: mètode de control de punts, mètode de control de trajectòria contínua, mètode de control de força i mètode de control intel·ligent.
1. Mètode de control de punts
Aquest mètode de control només controla l’actitud d’alguns punts discrets a l’espai de treball del robot industrial. Es caracteritza per una fàcil implementació i requisits de baixa precisió de posicionament i, per tant, s’utilitza sovint per a la càrrega i la descàrrega, la manipulació, la soldadura puntual i la inserció de components a les plaques de circuit. Només requereix la posició i l’actitud precises de l’efector final al punt objectiu. Aquest mètode és relativament senzill, però és difícil aconseguir una precisió de posicionament de 2 ~ 3um.
2. Mètode de control de trajectòria contínua
Aquest mètode de control requereix estrictament d’acord amb la trajectòria i la velocitat predeterminades en un determinat rang de moviment de precisió, velocitat controlable, trajectòria suau, moviment estable, per tal de completar la tasca. Els principals indicadors tècnics del mètode de control són la precisió i l'estabilitat de seguiment de la trajectòria de l'actitud de l'efector del robot industrial. Normalment els robots de soldadura, pintura, debat i inspecció utilitzen aquest mètode de control.
3. Força (Torque) Mode de control
El principi d’aquest mode de control és bàsicament el mateix que el control del servo de posició, excepte que l’entrada i la retroalimentació no són senyals de posició, sinó que forcen els senyals, de manera que el sistema ha d’utilitzar sensors potents. De vegades, el control adaptatiu també es realitza mitjançant funcions de detecció com la proximitat i el lliscament.
4. Mètodes de control intel·ligents
El control intel·ligent dels robots es fa mitjançant els sensors per obtenir coneixement sobre l’entorn circumdant i prendre decisions en conseqüència en funció de la seva base de coneixement interna. Amb la tecnologia de control intel·ligent, el robot té una forta adaptabilitat ambiental i una capacitat d’autoaprenentatge. El desenvolupament de la tecnologia de control intel·ligent depèn del ràpid desenvolupament de la intel·ligència artificial en els darrers anys, com ara xarxes neuronals artificials, algoritmes genètics, algoritmes genètics i sistemes experts.