Els instruments d'automatització industrial vénen en una gran varietat. A partir del procés d'adquisició, transmissió, reflexió i processament de la informació, es classifiquen en cinc grans tipus: (1) Instruments de detecció; (2) Instruments de visualització; (3) Instruments de control; (4) Actuadors; (5) Dispositius de vigilància i control centralitzats.
(I) Instruments de detecció
Durant els processos de producció, la temperatura, la pressió, el cabal, el nivell i altres quantitats físiques dels mitjans dins dels equips i les canonades fluctuen constantment i canvien perpètuament. Els instruments de detecció s'utilitzen per mesurar els valors instantanis d'aquestes magnituds físiques.
En funció dels paràmetres específics del procés que es mesuren, els instruments de detecció es poden classificar de la següent manera.
1. Instruments de temperatura:Els instruments de mesura de temperatura habituals inclouen termòmetres de vidre, termòmetres bimetàl·lics, termòmetres de pressió-(bombilla), interruptors de temperatura, termoparells, detectors de temperatura de resistència (RTD), així com termòmetres de radiació com ara piròmetres de radiació, piròmetres òptics i piròmetres colorimètrics fotoelèctrics.
2. Instruments de pressió:Els instruments de mesura de pressió detecten la pressió, el buit i la pressió diferencial. Basats en principis de funcionament, inclouen: - Manòmetres elàstics (a més, classificats per elements elàstics: manòmetres de tub de bourdon, manòmetres de diafragma, manòmetres de càpsula, presostats, etc.); Manòmetres de tipus - sensor-(per exemple, manòmetres resistius, capacitius, inductius, efecte Hall-); manòmetres de columna de líquids (p. ex., manòmetres de tub-U, tub recte-, manòmetres de-tub inclinat); i manòmetres de pistó d'alta-precisió que s'utilitzen normalment per calibrar manòmetres de pressió estàndard.
3. Mesuradors de cabal:Els instruments de mesura de cabal vénen en nombroses varietats, i actualment els més utilitzats són els dispositius d'estrangulació combinats amb transmissors de cabal de pressió diferencial. Els dispositius d'acceleració habituals inclouen plaques d'orifici, broquets i tubs Venturi. Altres cabalímetres comuns inclouen comptadors d'aigua, rotàmetres, mesuradors de cabal d'engranatge oval, mesuradors de cabal objectiu, mesuradors de cabal electromagnètic, mesuradors de cabal de vòrtex, mesuradors de cabal Annubar i mesuradors de cabal massiu.
4. Instruments de nivell:Els instruments de nivell mesuren principalment el nivell de líquid d'un medi dins de torres, tancs o vaixells; la interfície entre dos líquids de diferents densitats; o el nivell de materials sòlids. Els indicadors de nivell de líquids més comuns són els indicadors de nivell de tub de vidre i els indicadors de nivell de placa de vidre. Altres inclouen indicadors de nivell de pressió diferencial i indicadors de nivell de flotabilitat-(com ara indicadors de nivell de flotador, interruptors de nivell, indicadors de nivell de cambra de flotador, indicadors de nivell de boia, indicadors de nivell de cinta d'acer i instruments de pesatge del nivell del tanc). Per a la detecció de nivell de material sòlid, els instruments inclouen indicadors de nivell resistius, indicadors de nivell capacitius, interruptors de nivell, detectors de nivell de tipus pes-, indicadors de nivell de diapason, indicadors de nivell ultrasònics i indicadors de nivell radioactius.
5. Instruments d'anàlisi de components:Els instruments d'anàlisi de components s'utilitzen per verificar la composició dels mitjans de procés i determinar el contingut de components específics (o diversos components fins a la composició completa). Basant-se en principis de funcionament, inclouen analitzadors electroquímics (per exemple, conductímetres, mesuradors de pH industrials, analitzadors de zirconi), analitzadors tèrmics (per exemple, analitzadors de conductivitat tèrmica, analitzadors termoquímics, analitzadors d'infrarojos), analitzadors magnètics, colorímetres fotoelèctrics, espectròmetres de masses i cromatògrafs de gasos industrials.
Quan s'instal·len analitzadors de components en línia, generalment es requereix un pretractament de la mostra per garantir que paràmetres com l'estat de la mostra, la temperatura, la pressió i el cabal compleixin les condicions operatives de l'instrument. Això requereix un sistema de canonades que inclogui components com ara filtres, col·lectors de pols, recipients d'assecat, refrigeradors, rotàmetres, segells d'aigua, vàlvules i canonades per al pretractament general de les mostres. Per a mitjans especials (p. ex., mostres de gasos de combustió, mostres de gas de forn d'alta-temperatura, mostreig d'anàlisi d'oli pesat, mostreig de components corrosius i mostreig de control ambiental), el sistema de pretractament de mostreig és més sofisticat. Aquests sistemes de pre-pretractament de mostreig pre-prefabricats s'anomenen unitats de pre-de mostreig.
A més, alguns instruments de mesura de propietats físiques-com ara mesuradors d'humitat, higròmetres, densímetres, mesuradors de concentració, terbolímetres i viscosímetres-es solen classificar com a instruments d'anàlisi de components.
6. Instruments de quantitat mecànica:Els instruments de quantitats mecàniques industrials d'ús habitual inclouen calibres de gruix, detectors d'expansió tèrmica, detectors de tensió, detectors de deflexió, així com dispositius per detectar vibracions de l'eix, desplaçament de l'eix i velocitat de rotació en maquinària rotativa (com grans turbines de vapor i compressors). També inclouen dispositius de pesatge (p. ex., bàscules de cinturó electròniques, detectors de desviació i lliscament de la corretja, indicadors de pesatge i sistemes d'envasament de pesatge).
(II) Instruments de visualització
Aquests instruments estan dissenyats per complementar els instruments de detecció mitjançant la indicació o l'enregistrament de valors instantanis dels paràmetres mesurats. Alguns exemples inclouen indicadors de bobina mòbil-com ara mesuradors de relació i mil·livolts amb finalitats d'indicació, pantalles digitals i potenciòmetres electrònics o ponts d'equilibri electrònic per indicar o registrar la temperatura (els potenciòmetres electrònics i els ponts d'equilibri també es poden combinar amb reguladors elèctrics o pneumàtics per formar instruments compostos). A més, inclouen instruments totalitzadors amb capacitats d'acumulació de flux.
(III) Instruments de control
Els instruments de control reben senyals de mesura d'instruments de detecció de processos i transmissors per a la seva visualització, i emeten senyals de regulació per controlar el funcionament dels actuadors (actuadors i vàlvules de control), formant un sistema de control de llaç-tancat.
Els instruments de control es poden classificar àmpliament en instruments de control analògics i instruments de control digitals segons el tipus de senyal.
1. Els instruments de control analògic inclouen instruments muntats a la base-, instruments de combinació d'unitats (pneumàtics/elèctrics) i instruments modulars.
(1) Els instruments de combinació d'unitats es divideixen en unitats diferents segons les seves funcions dins del sistema de control. Cada unitat existeix de manera independent i es pot combinar lliurement per formar diversos sistemes de detecció i regulació, oferint una configuració del sistema flexible i còmoda. La transmissió de senyals entre unitats utilitza senyals analògics estandarditzats. Els instruments de combinació d'unitats es van utilitzar àmpliament des de la dècada de 1950 fins a principis dels anys 70. Representen instruments realment distribuïts funcionalment, on un sol instrument realitza una funció específica requerida.
Cal tenir en compte que les unitats transmissores dins dels instruments de combinació d'unitats (excepte els transmissors de temperatura) pertanyen funcionalment a la categoria d'instruments de detecció.
Els instruments de combinació d'unitats es classifiquen a més en tipus pneumàtics i elèctrics en funció de la seva font d'energia operativa.
Instruments combinats d'unitats pneumàtiques: aquests van evolucionar a partir d'instruments pneumàtics anteriors. Utilitzen aire comprimit de 0,14 MPa com a font d'energia operativa i utilitzen aire comprimit a 0,02-0,1 MPa com a senyal estandarditzat. Precisament perquè tant la seva energia operativa com la transmissió del senyal depenen de l'aire comprimit, els instruments d'unitats pneumàtiques proporcionen inherentment una protecció a prova d'explosió-quan s'utilitzen en instal·lacions de refinació i producció de productes químics. El seu inconvenient és que la transmissió pneumàtica del senyal es limita generalment a distàncies inferiors a 150 metres. Quan les distàncies de transmissió superen aquest límit, es produeixen retards en la propagació del senyal, afectant la sensibilitat de la visualització i la regulació.
Els instruments combinats d'unitats pneumàtiques comprenen els següents instruments unitaris:
a. Les unitats transmissores (és a dir, els transmissors) inclouen transmissors de pressió, transmissors de pressió diferencial, transmissors de flux de tipus objectiu-, transmissors de flux de placa d'orifici integrats-, transmissors de pressió diferencial (nivell) de brida simple (o doble), transmissors de nivell de flotador interns (o externs) i transmissors de temperatura.
b. Unitats d'indicació com ara indicadors de-banda de color, indicadors de barres, indicadors de múltiples-agulles, enregistradors indicadors i totalitzadors.
c. Unitats de control que inclouen controladors indicadors, controladors d'enregistrament, controladors en cascada i controladors proporcionals (integrals, derivats).
d. Càlcul d'unitats com ara sumadores, multiplicadors, divisors i calculadores de proporcions.
e. Instruments d'unitat de consigna: controladors de valor de consigna, controladors de valor de consigna programats en temps-, etc.
f. Instruments d'unitats auxiliars: actuadors pneumàtics (tipus Q-), actuadors de canvi manual/automàtic, selectors d'alt (baix)-valor, relés, commutadors, limitadors, controladors de relació, distribuïdors de càrrega, vàlvules reguladores de -filtre de cabal{{4}alt, etc.
Instruments de combinació d'unitats elèctriques: els instruments de combinació d'unitats elèctriques funcionen amb potència de corrent continu. A causa de les actualitzacions dels seus components electrònics bàsics, aquests instruments han passat per tres etapes de desenvolupament: tipus I (circuits de tubs de buit), tipus II (circuits de transistors) i tipus III (circuits integrats lineals). Actualment, els tipus I i II s'han eliminat gradualment i ja no s'utilitzen. Els instruments de tipus III es mantenen àmpliament aplicats a les instal·lacions de refinació de petroli i de producció química. Els instruments de combinació d'unitats elèctriques tractats aquí es refereixen exclusivament al tipus III. Els instruments de tipus III funcionen amb una font d'alimentació de 24 V CC. La transmissió de senyals entre instruments individuals dins de la sala de control utilitza senyals de tensió d'1 a 5 V de CC, mentre que la comunicació entre els instruments de la sala de control i els transmissors, vàlvules de control i actuadors instal·lats en camp- utilitza senyals de corrent de 4 a 20 mA de CC. Per complir amb diversos requisits a prova d'explosió-, els transmissors instal·lats en camp- i les unitats d'entrada/sortida de la sala de control associades (com ara dispositius de seguretat i barreres de seguretat) es classifiquen com a tipus ignífug o intrínsecament segurs. A més, impulsats per l'avenç de la tecnologia de control informàtic industrial, els darrers anys han sorgit instruments d'unitats intel·ligents basats en microprocessador-, que representen una nova generació d'instruments d'unitats elèctriques.
Els instruments de combinació d'unitats elèctriques comprenen les unitats següents:
a. Les unitats transmissores (és a dir, transmissors) inclouen transmissors de pressió, transmissors de pressió diferencial, transmissors de flux de tipus objectiu-, transmissors de flux de placa d'orifici integrats-, transmissors de pressió diferencial (nivell) de brida simple (o doble), transmissors de nivell de flotador interns (o externs), transmissors de temperatura (o temperatura diferencial), pressió intel·ligent transmissors i transmissors intel·ligents de pressió diferencial.
b. Instruments d'unitat de visualització, com ara indicadors de punter simple (doble), indicadors de banda de color, alarmes de punter simple (doble), gravadors de bolígraf simple (doble), gravadors d'indicadors multi-punts, totalitzadors proporcionals (arrel quadrada), etc.
c. Els instruments de la unitat de control inclouen controladors indicadors, controladors de seguretat SPC/DDC, controladors de seguiment de la posició de la vàlvula multi-canal, controladors de funcions especials, integradors, diferenciadors, etc.
d. Instruments d'unitats de càlcul com ara sumadors/restadors, multiplicadors/divisors, calculadores d'arrel quadrada, etc.
e. Els instruments de la unitat de conversió inclouen convertidors de senyal de corrent, convertidors de pols/tensió, convertidors de freqüència/corrent, convertidors d'impedància, convertidors de funció, convertidors elèctrics/pneumàtics i convertidors pneumàtics/elèctrics.
f. Els instruments d'unitat de consigna inclouen configuradors de corrent constant, configuradors de proporció, configuradors de percentatges, configuradors d'alarmes, configuradors de programes de paràmetres i configuradors de programes de temps.
g. Els instruments d'unitats auxiliars inclouen actuadors elèctrics (tipus D-), actuadors DDC, suports de seguretat, barreres de seguretat, distribuïdors d'energia, caixes de tensió, selectors de senyal, aïlladors, inversors, ascensors, amortidors de senyal, inversors de senyal, limitadors de senyal i selectors de--velocitat de canvi.
(2) Instruments de control integrat modulars
Això representa una nova sèrie en l'evolució dels instruments de control de processos, també coneguts com a unitats de control integrades modulars. Amb una estructura de muntatge modular, facilita la configuració flexible dels sistemes de control de processos. Internament, empra un sistema de senyal de tensió de 0-10 V CC i pot rebre diversos senyals pneumàtics i elèctrics (incloent-hi corrent, voltatge, contactes, polsos, freqüència, codificadors, etc.) d'instruments de detecció de camp i elements sensors.
Les unitats de control integrades modulars comprenen els següents instruments i components:
a. Components d'entrada/sortida:Mòduls de conversió d'entrada, mòduls de conversió de sortida, mòduls de conversió de polsos, mòduls de conversió mV/V, mòduls de conversió P/E, mòduls de controlador de potència acumulada, etc.
b. Components de processament del senyal:Components de memòria intermèdia de senyal, components de memòria intermèdia de relés, components de generació de senyal (components de generació de pendent, components de temporització, etc.), components de càlcul analògic (components de multiplicació/divisió, components d'arrel quadrada, components d'addició, components de funció, components limitadors, components de selecció de senyal, etc.), components de totalització, components d'alarma, components lògics.
c. Components de control:Components PID (components proporcionals, integrals i derivats), components de compensació dinàmica, components de seguiment, components d'interfície de múltiples-sortides, components de control audible-visual.
d. Components auxiliars i altres:Components de distribució d'energia, components de distribució de senyal, components de commutació, components de consigna, components de relé, components de monitorització.
e. Instruments de visualització i funcionament:Indicadors de punter simple (doble), gravadors de bolígrafs simples (dobles), gravadors de bolígrafs triples (quadrícules), gravadors de tendències, controladors portàtils, operadors de visualització de control.
(3) Instruments de control-muntats a la base
Durant l'evolució dels instruments d'automatització industrial des de la detecció i visualització local fins al control centralitzat, va sorgir un tipus d'instrument que integrava funcions de mesura, visualització i regulació. Ens referim a això com un instrument de regulació-muntat a la base, o simplement un instrument-muntat a la base. Els exemples inclouen la indicació de-reguladors de registre amb actuadors pneumàtics i determinats reguladors locals amb regulació d'una-funció (p. ex., reguladors de temperatura, reguladors de pressió, reguladors de pressió diferencial, reguladors de cabal). Els instruments de control muntats a la base-es classifiquen encara més segons la seva font d'energia en tipus pneumàtics i elèctrics.
Els-reguladors automàtics són un tipus d'instrument de control local. Deriven el seu nom de confiar en el medi mesurat com a font d'energia i, per tant, també s'anomenen reguladors d'acció directa-. A més, com que estan integrats amb la vàlvula de control, els reguladors d'-accionament automàtic també s'anomenen vàlvules de control d'auto-accionament. Els reguladors d'-accionament autònoms habituals inclouen els-reguladors de temperatura, els-reguladors de pressió i els-reguladors de cabal.
2. Instruments de control digital
Els instruments de control digital inclouen sistemes de control distribuït (DCS), controladors lògics programables (PLC), ordinadors de control industrial (IPC) i sistemes de control de seguretat (FSC).
A la dècada de 1960, a mesura que els processos de producció industrial es van fer cada cop més a gran-escala i complexos, es van requerir sistemes de control d'automatització industrial per gestionar volums de dades massius, realitzar un control computacional avançat, facilitar la comunicació de la informació, permetre la visualització i el funcionament centralitzats, aconseguir un control de nivell-més elevat i millorar la precisió del control. Els instruments analògics convencionals ja no podien satisfer aquestes demandes per si sols, la qual cosa va conduir a l'adopció de sistemes de control informàtics que van elevar significativament el nivell de control de procés integrat. Tanmateix, l'elevada concentració de funcions de control també va concentrar el risc d'accidents. En cas de fallar el sistema de control de l'ordinador, el control, la supervisió i l'operació s'aturarien, afectant greument la producció i possiblement causant errors catastròfics-a tot el sistema.
Després de la dècada de 1970, l'arribada dels circuits integrats i microprocessadors a gran-escala, juntament amb els nous avenços en tecnologia de control, tecnologia de visualització, tecnologia informàtica i tecnologia de comunicació, va portar al desenvolupament de nous sistemes de control de processos basats en microprocessadors i microordinadors, com el Sistema de control distribuït (DCS). DCS hereta els avantatges dels instruments analògics convencionals i dels sistemes de control informatitzats. Tot i que manté la visualització i el funcionament centralitzats juntament amb la gestió centralitzada, descentralitza l'autoritat de control, millorant així la seguretat i la fiabilitat del sistema de control. Això s'aconsegueix distribuint els microprocessadors segons les funcions o zones de control. Cada estació de control-equipada amb microprocessador pot gestionar de diversos a desenes de bucles. Es combinen múltiples estacions de control per supervisar tot el procés de producció, realitzant així un control descentralitzat i dispersant els riscos. A partir d'aquesta base, grans quantitats d'informació es transmeten mitjançant cables de comunicació de dades a una estació d'operació i pantalla CRT basada en microprocessador-a la sala de control central. Aquesta estació mostra o registra la informació de manera centralitzada. Simultàniament, es coordina amb ordinadors-de nivell superior (ordinadors de gestió de processos i ordinadors de gestió de producció) per implementar la supervisió i la gestió centralitzades del procés de producció.
Els sistemes de control distribuït permeten el control continu, el control de lots (intermitent), el control seqüencial, l'adquisició i processament de dades, així com un control avançat, integrant estretament la gestió operativa amb el procés de producció. Aquests sistemes també inclouen capacitats d'auto-diagnòstic, capaços d'inspeccionar components de maquinari i programari. En detectar una fallada, activen alarmes sonores i visuals mentre mostren la ubicació exacta de la fallada.
Un sistema de control distribuït típic inclou estacions de control de camp, estacions d'operador de pantalla CRT, xarxes de comunicació i dispositius perifèrics com ara impressores.
Durant el desenvolupament posterior, les capacitats de control i comunicació dels sistemes de control distribuïts es van afinar i estandarditzar cada cop més. A partir de les seves funcionalitats de control, els controladors lògics programables (PLC) van sorgir dels sistemes DCS-que es van centrar principalment en el control de bucles-per especialitzar-se en el control seqüencial. Dissenyats originalment per substituir els sistemes tradicionals d'alarma d'enclavament basats en relés-, els PLC gestionen els senyals d'entrada i de sortida com a senyals d'interruptor. Executen funcions de lògica, seqüenciació, temporització, recompte i aritmètica mitjançant la programació de programari, cosa que les fa aptes per a enclavaments complexos. La característica que defineix els PLC és la seva "programabilitat"-els esquemes de control es poden alterar simplement modificant el programa. La seva fiabilitat, flexibilitat, velocitat operativa i capacitat per a esquemes de control complexos superen amb escreix els que es poden aconseguir amb circuits de relé.
Els PLC han evolucionat ràpidament, incorporant capacitats de control analògic, funcions computacionals i fins i tot funcions com la visualització de gràfics dinàmics CRT, la gestió de bases de dades i la generació de fitxers. Mentrestant, els sistemes DCS han adoptat característiques tècniques de PLC alhora que milloren el processament per lots i les funcions de control seqüencial. Aquesta convergència funcional està reduint la distinció entre DCS i PLC, difuminant els seus límits. A mesura que els sistemes de control distribuït continuen evolucionant-especialment a través de la miniaturització del sistema, transmissors de camp intel·ligents, busos de camp estandarditzats, xarxes de comunicació estandarditzades, integració mútua de DCS i PLC, incorporació d'ordinadors i ordinadors de supervisió als sistemes DCS i perfeccionament del programari del sistema-s'adaptaran millor als diversos requisits de control de processos i aconseguiran beneficis tècnics i econòmics superiors.
Fieldbus (FCS) és un bus de dades digital, sèrie, multipunt i bidireccional instal·lat entre dispositius de camp i equips d'automatització de la sala de control. El seu concepte fonamental consisteix a eliminar les connexions directes-a-entre les estacions DCS/PLC de la sala de control, els controladors intel·ligents i els instruments de camp (com ara transmissors, vàlvules de control, interruptors) mitjançant canals d'E/S dedicats. En comptes d'això, aquests dispositius es connecten al canal d'alta velocitat-H2 del bus de camp mitjançant les seves interfícies sèrie. A continuació, s'enllaçen al bus de camp H1 mitjançant ponts de conversió H2/H1, que permeten la comunicació entre els instruments de camp H1 i H2 per al seguiment i detecció de processos.
Com que el bus de camp constitueix la xarxa de comunicació de -nivell més baix que interconnecta dispositius de camp (inclosos equips de camp i instruments de camp), que integra tant funcions de control de camp com de comunicació de camp, els seus nodes inclouen transmissors intel·ligents (que cobreixen temperatura, pressió, cabal, nivell, analitzadors de processos, etc.) i actuadors intel·ligents.
Els ordinadors industrials es classifiquen per les seves funcions de control i gestió en dispositius bàsics de control d'automatització i ordinadors de gestió. Els dispositius d'automatització bàsics constitueixen el primer nivell dels sistemes de control de diversos-nivells, inclosos els sistemes de control distribuïts (DCS), els controladors lògics programables (PLC), els dispositius de control digital directe (DDC) i els sistemes de control de bus de camp (FCS). Els ordinadors de gestió de processos serveixen com a màquines de-nivell superior per als dispositius d'automatització bàsics, que representen el segon nivell de control de diversos-nivells. Els ordinadors de gestió de la producció són aplicables als nivells tercer i cinquè dels sistemes de control de diversos-nivells.
(IV) Actuadors
Els actuadors, també coneguts com a vàlvules de control, consten de dues parts: el mecanisme de l'actuador i el cos de la vàlvula. Segons la font d'energia del mecanisme de l'actuador, es classifiquen en quatre tipus principals: vàlvules de control pneumàtics, vàlvules de control elèctriques, vàlvules de control hidràuliques i vàlvules de control híbrides. Les vàlvules de control pneumàtiques es classifiquen a més pel seu tipus de mecanisme d'actuador en vàlvules de control de diafragma-, vàlvules de control de pistó- i vàlvules de control de-llarga carrera.
(V) Dispositius de vigilància i control centralitzats
Els dispositius de control centralitzat utilitzen elements sensors o detectors per mostrar de manera centralitzada variables mesurades o senyals de contacte d'alarma. Els dispositius de control centralitzat gestionen els actuadors segons programes preestablerts mitjançant la integració d'una sèrie de senyals variables mesurades. Aquests sistemes inclouen diverses unitats d'adquisició de dades, sistemes de control de patrulla, dispositius d'alarma de senyal, equips de detecció de seguretat, televisió industrial i sistemes de monitorització remota, així com unitats de control de seqüències. Els dispositius de monitorització i control centralitzats es classifiquen generalment de la següent manera:
1. Dispositius de control de seguretat: inclouen sistemes d'alarma i detecció de gasos combustibles, sistemes d'alarma i detecció de gasos tòxics, monitors de flama, sistemes d'encesa automàtica, dispositius de protecció de seguretat de combustió, sistemes de detecció de fuites d'oli i dispositius de detecció d'alta-resistència.
2. Els sistemes de televisió industrial inclouen càmeres i equips auxiliars (il·luminació, purgues, dispositius de refrigeració, plats giratoris motoritzats), pantalles i equips auxiliars (operadors, distribuïdors, compensadors, commutadors).
3. Els dispositius de control remot reben senyals variables d'entrada, processen informació, mostren visualment alarmes i emeten senyals de control al terminal de control.
4. Els dispositius d'alarma de senyal inclouen diversos tipus, com ara alarmes de senyal intermitent, dispositius d'alarma intermitent intel·ligents i sistemes d'alarma de circuit de relé.
5. Els dispositius de control seqüencial inclouen sistemes de protecció d'enclavament de relés, dispositius de control lògic, controladors seqüencials i controladors seqüencials intel·ligents.
6. Els dispositius d'alarma d'adquisició de dades i de detecció de bucles inclouen unitats d'adquisició de dades i instruments d'alarma de detecció de bucles.
(6) Altres equips de control automàtic
Aquesta categoria inclou principalment diversos tipus de quadres d'instruments (tipus-canal, tipus-armari, tipus-estructura, tipus-), caixes d'instruments, consoles de l'operador, caixes d'aïllament (de protecció), caixes d'alimentació, etc.
(7) Materials d'automatització
Els materials d'automatització es refereixen a components necessaris per a la instal·lació d'instruments, que inclouen diversos tipus, com ara canonades de pressió (tubes d'acer sense soldadura, canonades d'acer inoxidable, canonades d'alta-pressió), canonades de subministrament d'aire (tubes d'acer galvanitzat, canonades de llautó), canonades de senyal pneumàtica (tubes de coure, cables de tubs de coure, cables de tubs de niló, connexió). caixes), materials de conductes elèctrics (tubs d'acer soldats, tubs d'acer galvanitzat), vàlvules, brides i accessoris per a diversos sistemes de canonades, materials d'equips elèctrics per a l'automatització (cables, cables, caixes de connexió, equips elèctrics i components), safates de cables d'instruments, materials d'acer estructural com ferro d'angle i acer de canal per a la fabricació de suports i suports d'equips d'instruments, traçat de calor materials d'aïllament i materials de recobriment anticorrosió.