(1) Sistema de control de programes.
Aplicant una determinada funció de control regular a cada grau de llibertat, el robot pot adonar -se de la trajectòria espacial desitjada.
(2) Sistema de control adaptatiu.
Quan les condicions externes canvien, per tal d’assegurar la qualitat desitjada o per millorar la qualitat del control amb l’acumulació d’experiència, aquest procés es basa en observar l’estat de l’operador i l’error de servo i, a continuació, ajustar els paràmetres del model no lineal fins que l’error desaparegui. L’estructura i els paràmetres del sistema poden canviar automàticament amb el temps i les condicions.
(3) Sistema d’intel·ligència artificial.
No és possible programar el moviment i és necessari determinar la funció de control en temps real en funció de la informació obtinguda sobre l'estat circumdant.
Mode de la unitat: vegeu el sistema de unitat de robot industrial.
(4) Tipus de punt.
Requereix que el robot controli amb precisió la posició de l'efector final, que és independent del camí.
(5) Tipus de trajectòria.
Requereix que el robot es mogui d’acord amb la trajectòria i la velocitat ensenyades.
(6) Bus de control.
Sistema internacional de control de bus estàndard. El bus de control del sistema de control adopta autobusos estàndards internacionals, com ara autobús VME, multi-bus, autobús STD i autobús de PC.
(7) Sistema de control de bus personalitzat.
El bus utilitzat ha de ser definit pel fabricant com a bus del sistema de control.
(8) Mode de programació.
Sistema de programació de configuració física. L'operador estableix commutadors de límit fix per a l'operació programada per parar. Només es pot utilitzar per a operacions simples de recollida i lloc.
(9) Programació en línia.
El mode de programació del procés de memòria d’informació operativa s’aconsegueix mitjançant l’ensenyament de màquines d’home, incloent l’ensenyament directe (és a dir, l’ensenyament cos a cos), l’ensenyament de la simulació i l’ensenyament de la caixa d’ensenyament.
(10) Programació fora de línia.
En lloc d’ensenyar directament el robot real, genera un programa d’ensenyament separat de l’entorn de treball real. Utilitzant el robot i un llenguatge de programació, les trajectòries operatives del robot es generen de forma remota.